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周浩森

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇样条曲线
  • 1篇三次B样条曲...
  • 1篇四足步行
  • 1篇复杂环境

机构

  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王睿
  • 1篇周浩森

传媒

  • 1篇山东工业技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复杂环境中四足步行机动平台的足端轨迹规划
2015年
本文首先进行了四足步行机动平台的正逆运动学求解。然后分析了复杂地形中步行机动平台的步态参数。接着基于三次B样条曲线进行了对其足端轨迹规划。最后利用Matlab对足端轨迹曲线进行仿真分析,验证了足端轨迹规划的合理性。
谭永营王睿周浩森
关键词：三次B样条曲线
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共1页<1>
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