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李娜
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
四川九洲电器集团有限责任公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗文
四川九洲电器集团有限责任公司
冯胜
四川九洲电器集团有限责任公司
卜晓东
四川九洲电器集团有限责任公司
崔宝明
四川九洲电器集团有限责任公司
陈金令
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作者
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陈金令
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李娜
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冯胜
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罗文
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1篇
2015
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空中目标的多模跟踪算法研究
被引量:1
2015年
为解决目标遮挡、旋转、形变等引起的目标跟踪丢失问题,提出了一种多模式融合的跟踪算法。算法综合运用模板匹配、SUSAN角点匹配和卡尔曼滤波等三种模式:模板匹配跟踪算法应用于背景复杂、目标未发生遮挡的情况,特征点匹配则在目标部分遮挡时进行跟踪,而Kalman滤波则用于预测目标位置,减少匹配算法的运算量,并在目标短暂丢失的情况下继续跟踪。实验对多模跟踪算法与模板匹配算法进行了比较,证明该算法可以稳定地进行目标跟踪,在目标被遮挡时也可以有效跟踪目标。
陈金令
冯胜
李娜
崔宝明
罗文
卜晓东
关键词:
图像处理
目标跟踪
角点匹配
卡尔曼滤波
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