谢恩
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：景德镇学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 以机器视觉为基础的无人机对移动目标追踪系统研究
- 2022年
- 无人机在跟踪移动目标方面具有非常显著的优势。基于此,本文探讨了无人机的相关理论,介绍了模型建立和模型简化、惯性导航系统和闭环PID控制算法,研究了基于机器视觉的无人机追踪系统硬件设计,以及机器视觉单元软件设计,以期为相关工作者提供参考。
- 谢恩
- 关键词：机器视觉无人机
- 多媒体教学特点及其在通信类课程教学中的应用
- 2014年
- 多媒体教学是现代教学的主流趋势。本文对通信专业的通信课程教学活动中的多媒体教学应用进行了具体的分析与讨论。首先对多媒体教学的特点和适用场景进行了介绍,然后重点对其在通信类课程教学活动中的具体方式和应用实例进行了研究。
- 徐贝贝冯晓晖谢恩
- 关键词：多媒体教学通信专业通信课程
- 基于视觉的无人机智能跟随系统的设计研究被引量：2
- 2022年
- 目前,无人机以其显著的优势在许多领域得到了广泛的应用。基于视觉的无人机智能跟随系统开发工作,成为了一项非常重要的课题。本文探讨了基于视觉的无人机智能跟随系统的设计研究意义,阐述了基于视觉的无人机智能跟随系统的设计,分析了关键技术,研究了基于视觉的无人机智能跟随系统的飞行实验,以供参考。
- 谢恩
- 关键词：无人机
- 基于ARM的太阳能手机无线充电器的应用研究被引量：2
- 2019年
- 如今智能手机得到了普遍运用,但是手机在大电流快速充完电后,如没有及时断电,会损害电池寿命。文章设计了以ARM为基础的太阳能手机无线充电器。文章重点论述了这方面的相关研究内容;探讨了拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析。最后阐释了文章的相关研究创新点。
- 谢恩
- 关键词：ARM太阳能
- 基于MATLAB的ASR系统的研究
- 2019年
- 文章把单轮车辆模型当作自己的研究对象,借助模糊控制策略,在MATLAB/Simulink中组建相应的驱动(轮)防滑系统仿真模型(ASR),针对汽车单轴驱动情况下在具有较低附着系数的路面上加速起步过程中ASR的具体工作过程。相关仿真结果表明,在0.5s的时间内ASR系统模型的控制车轮滑移率达到了13%-15%,ASR模型的性能非常可靠,ASR吸引采取模糊策略控制,可以获得较好的驱动防滑效果。
- 谢恩
- 一种基于改进码本模型的背景分割算法被引量：3
- 2017年
- 针对原始码本模型算法参数多且难以设定、背景模型更新缓慢、背景容易被误判为前景目标等问题,本文提出一种改进的码本模型背景建模算法。该算法以像素点的均值和方差作为码本背景中码字的参数,用高斯正态分布判断该像素值是否匹配某个码字,采用以码字出现频率为参数的动态更新率来更新高斯正态分布中的均值及方差;采用两层的背景建模技术添加与删除背景码本中的码字;并增加频率阈值来判断某个像素值对应的码字是否添加入/删除出背景码本模型或缓冲区码本模型。实践证明,该算法能在复杂的场景下准确的分割出运动目标,且快速实用,能应用于实时视频图像处理中。
- 汪兆栋谢恩朱斌
- 关键词：码本模型运动目标检测混合高斯模型
- 宽带微波信号光纤传输链路的设计被引量：1
- 2014年
- 信号的传输方式主要可以分为电缆传输和光缆传输,但电缆传输在有些方面存在一定的缺陷,而利用光缆传输则可以很好的解决这些问题。本文先介绍宽带微波信号光纤传输链路的主要组成部分,然后探讨光纤传输链路设计过程中需要考虑的重要参数。
- 冯晓晖徐贝贝谢恩
- 基于多威胁的无人机智能目标跟随策略设计研究
- 2023年
- 为确保无人机(Unmannedaerialvehicle,UAV)寻找到运动目标后,快速切换为跟随模式,文章在多个威胁源的条件下,提出一套行之有效的无人机智能目标跟随策略。首先,采用建模的方式,构建威胁概率图(Threatprobabilitymap,TPM);同时,运用几何图法,完成对决策树的构建,并结合不同规则,设计无人机飞行航向和速度指令。最后,采用仿真验证的方式,对无人机智能目标跟随策略的可靠性和有效性进行验证。
- 谢恩
- 关键词：无人机梯度下降决策树智能导航
