田英
- 作品数：9 被引量：38H指数：3
- 供职机构：佛山科学技术学院机械与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学理学一般工业技术更多>>
- 一种多功能越障轮椅的结构设计与仿真分析被引量：1
- 2020年
- 针对下肢残障及行动不便的特殊人群出行需求,设计了一种基于人机工程学的多功能越障轮椅。采用电机控制推杆伸缩运动的方式实现越障功能,同时轮椅具有升降、靠背调节、爬坡等功能,对应这些功能设计了执行机构。基于FUSION软件建立了轮椅的三维模型,通过ANSYS对三维模型和推杆进行受力分析,判断其满足强度要求;利用MATLAB软件对3组推杆的空间分布进行优化,使推杆组合运动达到最省力状态;在ADAMS软件上对轮椅进行运动仿真,以确保其可行性。试制的实物样机测试表明,轮椅的各项功能已实现,满足人机工程学,证明设计合理。
- 田英佘阳黎铸新唐国源
- 关键词：轮椅越障
- 基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计被引量：17
- 2020年
- 基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。
- 傅贵武田英王兴波
- 关键词：工业机器人远程监控
- 一种机床主轴静刚度测试仪的开发及其应用被引量：1
- 2020年
- 研发了一套机床主轴静刚度测试仪。在硬件方面,为了达到方便携带、现场测试的试验目标,基于维控PI3102H型人机界面触摸屏、Fiaye-KSC-5型接触式位移传感器、CGQ-WH型纽扣式压力传感器、高速采集型PLC、24 V直流电源等,成功实现了集成式主机箱的开发;为了提高测试效率和精度,还设计了标准棒料试件、偏轴丝杠力加载装置和三角形转接夹具等辅助器件。另外,利用Wecon PLC Editor编程软件和PLC梯形图语言,开发了测试仪的控制软件,其包括开机界面、主界面、静刚度测试界面、时域信号显示界面、历史数据查看界面等多个模块。最后,利用该测试仪的软、硬件系统和所提出的测试流程,有效获得了CA 6140车床主轴系统的静刚度数据。文中所采用的仪器开发思路和相关试验技术可为机床主轴静刚度的高效、准确获取,提供一种新理念和新方法。
- 田英徐忠浩佘阳李晖
- 关键词：机床主轴静刚度仪器开发
- 工程教育背景下智能制造虚拟仿真实验教学平台建设被引量：13
- 2021年
- 为了培养学生具有扎实的信息基础知识,强烈的工程创新意识,较强的实践动手能力和创新能力,针对智能制造技术在产品的设计制造和管理全过程,搭建了实验教学、技术培训和科学研究"三位一体"的共享平台,以智能制造技术的四个环节为主线,开发了丰富的虚拟仿真实验教学资源,构建了服务于实验教学和具有新工科理念的政策、人事制度等完善的保障机制,形成了以能力培养为主线,以服务地方产业为核心,多层次、多模块、互相关联的新型实验教学体系。在时间、空间、内容和仪器设备方面实现了全面开放,解决了学生参与工程实践和科技创新活动的难题,提高了实验教学质量和实践育人水平。
- 田英王兴波傅贵武林伟豪
- 关键词：工程教育实验教学资源
- 部分状态信息下的截尾数据分析
- 2015年
- 针对暗含部分状态信息的类截尾数据在可靠性建模中的分析与处理问题,提出等失效数据法。该方法通过给类截尾数据增加一个代表的剩余寿命,使其转换为等失效数据,代表的剩余寿命值可能是一个固定值或是与平均剩余寿命成一定比例的值,对这两种情况分别引入中间变量表示暗含信息,由极大似然法得出最优中间变量和分布参数,通过实例分析验证了该方法的有效性。
- 田英佘阳
- 关键词：预防维修
- 一类机器喙的运动控制及应用
- 2018年
- 机器喙在食品包装与医疗机械等领域有广泛应用,依功能需求不同,其结构与运动控制关系各异。分析并推导了一类机器喙的运动及其运动控制所需的解析关系,分别对喙的最大、最小张合角与平动止行点关系以及任意角度张合角与平动位移之间的解析关系进行了详细分析与推导,得到了张合角与平推位移的解析关系。这些关系是控制机器喙的数学基础。还基于计算机仿真给出了该类机器喙工程设计的查表曲线。对于工程技术人员设计计算类似张合机构有参考价值。
- 田英王兴波
- 关键词：运动控制
- 四柱式液压机双缸“串并联”同步控制结构研究被引量：5
- 2021年
- 为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在四柱式液压机试验台上进行了试验研究。结果表明:“并联型”同步控制结构相比“串联型”同步控制结构最大同步误差减小了80.649%,稳态同步误差减小了30.303%,可以看出“并联型”同步控制结构对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于“串联型”同步控制结构,因此,“并联型”同步控制结构更能满足四柱式液压机对于双缸同步控制精度的要求。
- 田英佘阳王兴波
- 关键词：蚁群算法PID控制同步控制
- 基于有限元技术的连杆强度分析方法被引量：1
- 2015年
- 连杆是汽车发动机传递动力的重要零部件之一,在发动机工作过程中连杆所受到的载荷情况相当恶劣,很容易发生变形和强度断裂等情况,因此必须确保连杆具有足够的结构强度。基于有限元技术的分析方法比传统方法更加快捷高效地获得连杆的应力分布以及最大应力值,从而方便地进行结构强度校核以及后续的优化设计,在工程开发中具有重要的意义。
- 张文灿田英
- 关键词：连杆有限元
- 交互式金工实习教学系统的应用
- 2015年
- 佛山科学技术学院在金工实习场地、仪器设备、教学人员等资源相对不足的情况下,通过打造交互式金工实习教学系统,并结合金工实习基地的开放,对传统实习教学模式进行了改革。该教学系统和教学模式提升了实习效率和质量,提高了学生的动手能力,增强了学生的创新意识和创新能力,加强了科研、教研平台以及教学人员队伍的建设。
- 田英傅贵武刘军
- 关键词：金工实习
