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螺旋锥齿轮在机检测精度分析与研究: 近年来,随着齿轮加工技术的发展,螺旋锥齿轮已成为现代机械动力传动系统中常用的基础元件,其应用范围也愈加广泛。目前,螺旋锥齿轮的齿面检测技术已经由传统的接触印痕检验发展到对齿面几何结构和精度的检验。国外的检测技术比较成熟,...; 姜娇; 关键词：螺旋锥齿轮在机检测; 文献传递

基于刚体与弹性梁模型的单机与多机系统非线性振动特性研究: 梁结构是典型的连续结构单元,被广泛用于现代工业生产中。梁结构作为支撑结构容易受到动力设备的激励作用,从而引起支撑结构的振动。梁结构的振动会影响动力设备的运动状态;反过来,动力设备运动状态的变化同样会影响梁结构的振动。这种...; 姜娇; 关键词：多机系统弹性梁; 文献传递

反向转动双机驱动振动筛同步控制被引量：6: 2019年; 在充分考虑电机与筛箱相互作用的基础上,研究了反向转动双机驱动振动筛控制同步的问题。在考虑感应电动机数学模型的基础上,建立了双机驱动振动筛的机电耦合模型;采用主从控制结构和滑模控制算法,设计了主电机的速度控制器和从电机的相位差控制器;基于Lyapunov稳定性理论及Barbalat引理,证明了所设计控制系统的稳定性。对于每台电机,采用矢量控制实现电机的快速反应;应用Matlab/Simulink仿真分析验证所设计控制系统的有效性,并讨论了转速、相位差、激振质量等参数的影响,说明了控制系统的鲁棒性。通过研究发现,反向转动双机驱动控制同步振动筛不仅可以实现直线振动形式,而且可以灵活的调节振动方向角,并获得椭圆等其他振动形式;所研究内容可为振动筛的设计、控制与实际应用提供借鉴。; 姜娇姜娇陈长征薄磊舒鑫王远涛; 关键词：振动筛滑模控制稳定性

仿人机器人关键技术研究被引量：4: 2017年; 机器人是近年来随着人工智能的进步而得以迅速发展的多学科和技术相交叉结合的应用领域,仿人机器人是其中技术含量最高的研究热点之一。仿人机器人由于对外界环境和自身状态的认知限制、其自由度数量多、欠驱动等特点,其理论研究和实验室测试与实际应用之间的距离还相差很远。本文介绍了仿人机器人同时定位与地图构建(SLAM)、优化设计与仿真、足迹规划与建模、稳定控制与应用、目标识别与追踪等关键技术的发展现状以及未来展望,为仿人机器人的进一步研究提供参考依据。; 吴峰华李连德王昊王悦勇姜娇陈思; 关键词：仿人机器人同时定位与地图构建优化设计稳定控制目标识别

三相异步电动机驱动振动系统的Sommerfeld效应分析被引量：1: 2021年; 提供有限动力的原动机称为非理想原动机。在工程中,几乎所有提供动力的原动机均为非理想原动机。由非理想原动机带动的振动系统称为非理想振动系统。在非理想振动系统中,原动机与振动系统的运动状态是相互作用、相互影响的。Sommerfeld效应是由于非理想原动机在振动系统共振区附近无法提供足够动力而产出的一种非线性跳跃现象。该试验研究了由一种典型原动机——三相异步电动机驱动振动系统的Sommerfeld效应。将三相异步电动机的动力学模型引入到振动系统中,建立了非理想振动系统的动力学模型。采用解析方法,建立了电机供电频率与转速之间的解析表达式,并应用摄动法进行了稳定性分析。基于MATLAB/Simulink进行了仿真验证,说明了所采用解析方法的正确性。分析了偏心质量与电机功率对非理想振动系统的影响规律。通过研究发现,对于非理想振动系统的研究必须充分考虑原动机与振动系统的相互作用,忽略二者之间的相互作用是不合适的。; 姜娇姜娇罗园庆许琦陈长征; 关键词：三相异步电动机

一种基于横向稳定性的在线变时域模型预测控制方法: 本发明属于自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于横向稳定性的在线变时域模型预测控制方法，包括：获取规划层输出的参考轨迹，作为模型预测控制器的输入；基于模型预测控制器对被控车辆进行轨迹跟踪并根据被控车辆状态量反馈进行滚动优...; 常天根田国富姜娇

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姜娇