邓小康
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 沥青摊铺机故障诊断系统设计研究
- 2016年
- 沥青摊铺机工作过程中会发生故障,故障原因多样,综合专家系统、数据库、BP神经网络等知识,完成沥青摊铺机故障诊断系统的总体结构设计,建立基于专家系统和BP神经网络的智能故障诊断系统。系统能结合摊铺机工作状态参数,对故障原因进行推理,迅速找到故障点,使摊铺机恢复正常工作。
- 秦争蔡宗琰赵伟达邓小康
- 关键词：沥青摊铺机故障诊断专家系统BP神经网络
- 基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究
- 2015年
- RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜索方法,缩小像素搜索范围。在机器人自定位时,利用白线定位方法,结合基于Bresenham算法的像素搜索方法,有效的提高图像处理的实时性。最后,以ASROⅡ机器人为实验平台,设计了实验验证了该方法不但提高了实时性;而且完全可以满足比赛对定位精度的要求。
- 蔡宗琰马鹏飞欧阳敏邓小康
- 关键词：BRESENHAM算法自定位
- 一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置
- 本实用新型涉及一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，包括能够摆动的扇形板，扇形板的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈，扇形板的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈的弧长；齿圈通过...
- 蔡宗琰管鹏举程磊磊邓小康胡晓梅
- 文献传递
