金俊杰
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于最优RANSAC算法的非增加式多视图三维重建被引量：11
- 2015年
- 非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度.
- 管秋金俊杰张剑华李德明
- 关键词：多视图三维重建随机抽样一致性黄金分割
