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杜斌

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇四足步行
  • 1篇动力学
  • 1篇越障
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇驱动方式
  • 1篇机械结构
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 2篇装甲兵工程学...
  • 1篇湖南大学

作者

  • 2篇杜斌
  • 1篇王睿

传媒

  • 1篇装备制造技术
  • 1篇山东工业技术

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四足步行机动平台爬越台阶步态规划及其运动学分析
2015年
越障能力是四足步行机动平台的基本能力。台阶是生活中常见的障碍,实现对简单台阶的爬越,是其实用化的基础。四足步行机动平台爬越台阶步态规划是实现其越障的前提。首先运用D-H方法对四足步行机动平台进行了正逆运动学分析,得到了其驱动关节转角与足端点之间的相互关系。然后,对自然界中常见的地形障碍进行了总结,说明了机动平台的爬越台阶步态规划具有通用性。最后结合机动平台的间歇静步态规划对其越障过程中进行了运动学求解,并对各驱动关节角度变化规律进行了分析。
谭永营杜斌王睿
关键词：运动学动力学
越障型四足步行机动平台的关键技术分析
2015年
对越障型四足步行机动平台国内外主要研究机构的研究成果进行了分析,从仿生结构、驱动系统和行走步态三个方面对越障型四足步行机动平台的关键技术进行了总价。
谭永营杜斌周浩森
关键词：机械结构驱动方式
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共1页<1>
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