李杨
- 作品数：8 被引量：67H指数：4
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程理学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 油气管道机器人技术研发进展被引量：35
- 2013年
- 管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业。运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类。系统阐述了仿生式、履带式、螺旋驱动式、车型式和支撑轮式等5种主动运动方式管道机器人及被动运动方式管道机器人PIG的技术特点和难点,例举了国内外现有产品和技术。对比分析了各种技术的综合性能,提出了管道机器人研发需要重点解决的技术问题。
- 曹建树林立李杨李魁龙
- 关键词：机器人
- 支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计被引量：4
- 2013年
- 管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进行了分析。该机构行走速度快,驱动能力强,工作可靠并可以适应较大的管径变化,可以用于油气管网作业。
- 李杨曹建树廖建泉李魁龙
- 关键词：管道机器人
- 天然气管道在线无损检测技术被引量：16
- 2013年
- 阐述了天然气管道运行情况及其易发缺陷,在此基础上介绍了天然气无损检测技术的发展历史和存在的技术问题,综述了天然气管道在线无损检测技术特点和难点,重点分析了漏磁检测技术、远场涡流检测技术和电磁超声检测技术,并介绍了磁记忆检测技术和激光超声两种新型检测技术。最后综合对比了各种检测技术特点和检测能力,并指出了天然气管道在线无损检测技术发展的趋势。
- 曹建树李杨林立李魁龙
- 关键词：天然气管道钢无损检测
- 基于虚拟原型技术的液压伺服系统被引量：1
- 2011年
- 应用虚拟原型技术开发了一种液压伺服系统。该系统由液压伺服系统物理原型、液压伺服系统虚拟原型、信号采集处理系统以及同步仿真系统组成。操作人员可以通过该系统在计算机上输入指令,实现液压伺服系统物理原型和虚拟原型的同步仿真,并在计算机屏幕上以三维模型方式显示工作台运行情况和传感器数据信息。
- 曹建树李杨王旭张阳葛瑞祎
- 关键词：液压伺服系统虚拟原型技术LABVIEW
- 基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计被引量：3
- 2015年
- 分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统;系统以PXI模块化仪器平台为核心,结合数据采集模块和运动控制模块构建了硬件平台,以LabVIEW编程语言为基础开发了人机交互软件平台;该系统能够控制机器人在管道内的运动,并可在管道内壁激励和接收超声导波;整个系统可靠性高、扩展性强、人机交互界面友好,满足了机器人管内电磁超声检测作业时的运动控制、数据采集及处理要求。
- 曹建树张义李杨李魁龙徐宝东
- 关键词：天然气管道机器人电磁超声虚拟仪器测控系统
- 阻燃剂低水硼酸锌的微波水热合成与表征被引量：3
- 2013年
- 以氧化锌、硼酸为原料，利用微波水热法制备了低水硼酸锌（2ZnO·3B2O3·3H2O）。借助X射线衍射（XRD）、热重-差热（TG—DTA）、扫描电镜（SEM）等分析测试手段，对合成的低水硼酸锌粉体的结构、性质和形貌进行了表征，并讨论了影响微波水热合成的诸因素，确定了适宜的合成条件。结果表明：所得产物的XRD谱图与2ZnO·3B2O3·3H2O一致，脱水温度高于360℃，经陈化后粒径为1—2μm。
- 刘霞丁长增李杨李柯宏张晗张丽芳荣华
- 关键词：无机阻燃剂硼酸锌微波水热法
- 硅钼蓝法测定水中二氧化硅实验条件的优化被引量：6
- 2015年
- 在传统硅钼蓝分光光度法测定水中二氧化硅的基础上,研究了不同还原剂种类对硅钼蓝显色法的影响。通过比较,确定了抗坏血酸为最适宜的还原剂种类。通过优化实验条件,分别探讨了还原剂用量、酸度、显色时间对反应的影响,建立了新的标准曲线,其线性相关系数达到0.999 9。该方法的加标回收率为98.55%,相对标准偏差为0.67%,具有稳定和重现性好的特点,可对水中二氧化硅检测提供准确数据。
- 康磊李杨邢雅琴于惠
- 关键词：还原剂二氧化硅
- 几种形貌硼酸钙的微波水热合成与表征被引量：2
- 2014年
- 以硼酸、无水氯化钙、氢氧化钠为原料,通过添加不同类型的修饰剂及采取前期预置的措施,在微波水热条件下可控制备了纳米片状和由纳米片自组装的球状花、灯笼状的Ca O·3B2O3·4H2O型硼酸钙,以及由纳米颗粒自组装的棒状的CaO·3B2O3·5H2O型硼酸钙。通过组成分析、X射线粉末衍射（XRD）、热重分析（TG-DTA）、扫描电子显微镜（SEM）等手段对产物的结构、性质和形貌进行了表征。结果表明,在320℃时,添加10wt%不同形貌的硼酸钙CaO·3B2O3·4H2O可使木粉的残重率比未添加硼酸钙的提高28%~32%,说明硼酸钙纳米结构具有良好的阻燃性。
- 刘霞张丽芳李杨王鹏越任爱林龚良发
- 关键词：硼酸钙微波水热法阻燃性
