邱志强
- 作品数：28 被引量：166H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军76321部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于仿射近似的摄像机标定被引量：4
- 2006年
- 针对直接基于透视投影模型的标定算法计算量大、结果不稳定的事实,提出一种基于仿射投影矩阵的标定算法。算法首先线性解算仿射投影矩阵,然后分解出部分参数。在假定主点坐标等于图像中心的前提下,解算出其余参数,再以重投影图像点残差和为目标函数,对所有参数进行优化,获得精确的摄像机模型参数,达到精确、快速、稳定的标定目的。大量的仿真和真实图像实验证明算法比传统算法更稳定。
- 唐力铁邱志强陆启生
- 关键词：摄像机标定图像
- 摄影测量卫星绕飞编队设计及其三维定位研究被引量：1
- 2005年
- 在现代卫星摄影测量中,由多颗小卫星组成的卫星编队具有比单颗卫星更优越的性能,能提供更高的空间分辨率和时间分辨率。通过对绕飞编队特性的研究,提出了一种适于摄影测量的卫星绕飞编队构形。该卫星编队具有空间构形不变、覆盖范围大,图像比例尺一致等优点。对地三维定位仿真的实验结果表明:基于卫星编队拍摄的具有航向和旁向充分重叠的区域网图像,在摄像机光心坐标精确确定的条件下,利用光束法区域网平差就可以确定地面目标点坐标,即用空中控制完全代替地面控制是可行的。
- 陆宏伟邱志强于起峰
- 关键词：卫星摄影测量
- 从建筑物序列图像恢复三维结构
- 介绍了一种从包含建筑物的序列图像恢复其三维结构的算法.首先用基于矩阵分解的方法在相似变换意义下恢复目标的三维结构,然后用光束法平差提高三维结构的精度.仿真试验和实拍图像试验均表明,该算法得到了精确、可靠的结果.该算法能应...
- 邱志强于起峰
- 关键词：序列图像光束法平差建筑物图像处理
- 文献传递
- 从双摄像机图象获取目标三维运动参数
- 为了获得目标三维运动信息,可以用两台摄像机同时拍摄目标,然后对图象对进行分析处理.文章介绍了从双摄像机图象获取目标三维运动参数的三个重要步骤--摄像机标定、三维测量和运动分析.基于考虑像差的摄像机透视成像模型,采用一种线...
- 邱志强
- 关键词：计算机视觉摄像机标定图像处理
- 文献传递
- 基于仿射近似从序列图像重建目标三维结构被引量：8
- 2007年
- 从序列图像重建目标三维结构是摄影测量学和计算机视觉的研究热点。针对传统算法中精度与计算量的矛盾,提出一种基于仿射近似的新算法,首先用仿射三线性张量合成序列图像中的缺失图像点,重新建立图像测量矩阵,然后用仿射矩阵分解从图像特征直接获得目标三维结构的初始值,最后用基于“R-T”模式的光束法平差进行优化。仿真数据和真实图像实验表明,新算法精度高、稳定性好,有效解决了传统算法中精度、算法复杂性与结果数值稳定性的矛盾,为序列图像三维解析中的关键技术问题提供了解决方案。算法可广泛应用于航空测绘、工业检测、虚拟现实、动画制作以及军事侦察等领域。
- 邱志强梁永辉于起峰
- 关键词：光学测量序列图像矩阵分解光束法平差
- 替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置及方法
- 本发明公开了一种替代弦线法的轨道几何参数摄像测量装置和方法，要解决的技术问题是消除常规测量方法中由于弦线拉不紧造成的测量误差。技术方案是摄像测量装置由轨道摄像测量车、两台摄像机、测量小车、动态电子倾角仪、计算机组成，轨道...
- 于起峰伏思华邱志强王明志梁永辉
- 文献传递
- 基于神经网络模型的CCD像差修正被引量：5
- 2003年
- 针对传统CCD标定中由于修正像差造成标定算法复杂、精度不高、结果不稳定的特点,提出了用4层前向神经网络模型修正CCD像差的方法。为了检验算法,用修正像差后的CCD对空间点进行三维重建,并与传统方法作了对比。结果表明,基于神经网络模型的CCD像差修正方法可以获得比传统方法更高的精度和稳定性。
- 邱志强唐力铁于起峰
- 关键词：CCD神经网络模型
- 弹道干板图象自动分析系统
- 干板是光学测量中一种重要的图像记录手段.用干板可以记录弹道信息,目前常用的干板判读设备主要是用工具显微镜来进行测量,其测量的系统精度主要取决于工具显微镜标尺的精度,由于显微镜神野小导致操作不灵活,同时受操作人员人为因素影...
- 陆宏伟邱志强于起峰
- 关键词：亚像素算法光学分辨率
- 文献传递
- 用改进的准线性平差法实现GPS辅助无人机对地定位
- 2004年
- 以无人机对地定位为应用背景,在GPS辅助确定机载摄像机光心位置条件下,用改进的准线性平差法从序列图象求解地面目标点的三维位置。首先简要介绍经典平差法和准线性平差法,然后详细阐述了改进的准线性平差法原理、实现步骤,并用仿真数据和真实图象进行了验证。结果表明,改进的准线性平差法不仅对定位精度有所提高,而且降低了计算量,提高了计算速度。如果运用于GPS辅助无人机获取的图象分析,可实现实时对地定位和基于视觉的导航、着陆等。
- 邱志强陆宏伟于起峰
- 关键词：序列图象
- 一种摄像系统定量评定方法被引量：1
- 2004年
- 摄像系统的高精度标定和评定是光学精密测量中的一项重要工作。本文首先对摄像系统中的主要误差进行了分析 ;然后利用标定网格板和多项式误差模型实现摄像系统的高精度标定 ,并在此基础上提出了一种摄像系统定量评定的方法。最后通过对多种摄像系统的定量评定验证了该方法的可行性。
- 陆宏伟邱志强于起峰
- 关键词：摄像系统可行性
