邢乐
- 作品数：26 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目陕西高等教育教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 一种单轨道移动机器人的自主平稳制动系统及方法
- 本发明公开了一种单轨道移动机器人的自主平稳制动系统，包括摩擦制动单元、电动机驱动单元和制动控制系统，摩擦制动单元包括机器人驱动轮、摩擦轮、摩擦轮轴、摩擦连杆、连杆轴、制动连杆、制动轮和制动轮轴，电动机驱动单元包括电动机、...
- 文建平邢乐徐大明
- 文献传递
- 一种变压器漏油检测及报警的装置
- 本实用新型属于电子测量领域，具体涉及一种变压器漏油检测及报警的装置，包括设置在变压器内腔的压力传感器，压力传感器电连接一个信号检测器，信号检测器电连接一个报警装置。所述的压力传感器和信号检测器之间连接一个放大电路。这种变...
- 邢乐李帅田党蒙杨芝
- 文献传递
- 对我国石油贸易及石油安全的思考
- 2011年
- 作为基础能源的石油,产业链长,对经济、社会发展的影响程度深。作为第二大石油进口国,我国石油对外依存度继2009年首超50%的国际警戒线后,2010年再创新高,已超过55%。本文试图从我国石油贸易面临的挑战出发,思考我国的石油安全问题,并提出一些亟待进一步落实的应对措施。
- 邢乐裴育
- 关键词：石油贸易对外依存度石油安全
- 一种滚球平衡控制模块
- 本实用新型公开了一种滚球平衡控制模块，包括滚球平台和控制模块，滚球平台包括底盘、载球平台和连接杆，连接杆与载球平台的底部铰接，底盘上安装有第一电机和第二电机，所述载球平台的底部设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一电机...
- 邢乐陈黎明刘航马小文余渊
- 文献传递
- 一种单轨道移动机器人的自主平稳制动系统及制动方法
- 本发明公开了一种单轨道移动机器人的自主平稳制动系统，包括摩擦制动单元、电动机驱动单元和制动控制系统，摩擦制动单元包括机器人驱动轮、摩擦轮、摩擦轮轴、摩擦连杆、连杆轴、制动连杆、制动轮和制动轮轴，电动机驱动单元包括电动机、...
- 文建平邢乐徐大明
- 文献传递
- 一种焊接夹具
- 本实用新型公开了一种焊接夹具，包括T型槽卡盘，还包括第一角度调节板和第二角度调节板，所述T型槽卡盘对称开设有六条卡槽和一圆形凹槽，圆形凹槽设置于T型槽卡盘的中心处，且与六条卡槽相连通，所述第一角度调节板和第二角度调节板一...
- 胡广翻党蒙邢乐
- 文献传递
- 天津自贸区之路探索及思考
- 2016年
- 党的十八届三中全会对构建开放型经济新体制做出新的重大部署,自贸区建设成为新时期外向型经济的重中之重。作为北方经济中心、国际港口城市的天津,其自贸区探索至少可追溯至2006年。2013年上海自贸区获批,天津在自贸区申建上更是加快了步伐。2015年3月,天津自贸区获批,本文对天津自贸区探索进行回顾,对天津开放式经济的优势、劣势进行思考。
- 邢乐
- 车辆工程专业Pro/E课程教学方法研究被引量：1
- 2017年
- 我国汽车工业飞速发展,车辆工程专业Pro/E课程教学方法也在不断改革,本文通过案例引导教学、项目引导教学和竞赛引导教学三方面的改革措施来实现车辆工程专业Pro/E课程教学方法的改革,学生通过近几年的锻炼,在综合能力方面有明显的提高,说明本方法的正确性和有效性。
- 张武张传伟寇发荣王忆佳邢乐周学刚
- 关键词：车辆工程教学方法
- 刘半农加入《新青年》后的几点变化的研究被引量：1
- 2010年
- 刘半农在加入《新青年》后在译、著作品比例、作品内容风格及发表作品的笔名都发生了变化,这些变化与其加入《新青年》,进入北大,接触胡、陈及周氏兄弟都是相关联的。
- 邢乐
- 关键词：刘半农
- 基于大电流检测的矿热炉电极升降自动控制系统被引量：2
- 2016年
- 阐述目前矿热炉采用一次侧电流平衡的控制策略来控制电极升降不足的问题,提出通过罗氏线圈检测二次侧大电流并以此作为控制对象的恒阻抗控制策略,针对该控制策略,设计基于大电流检测的矿热炉电极升降自动控制系统的总体结构,进行系统硬件和软件设计。采用三相综合电量变送器PDM实时采集电炉变压器一次侧电压、电流和二次侧电压等参数,采用罗氏线圈检测系统采集二次侧电流,硬件上采用工控机和西门子S7-300PLC相结合的控制结构,以Visual Basic 6.0为软件开发平台编制了控制系统软件,实现对运行过程的监督和控制,以及数据的实时读取和记录。对于提高矿热炉电极升降控制的准确化、自动化和智能化具有重要的理论意义和应用价值。
- 张传伟王瑀邢乐
- 关键词：矿热炉电极升降罗氏线圈控制系统
