杨俊
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：电子科技大学电子机械系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 求解浮动磁头静态逆问题的高精度快速收敛算法被引量：1
- 1990年
- 基于高次修正雷诺方程的有限元数值解,本文给出了一种求解磁头浮动块静态逆问题的高精度快速算法。并从理论上保证了其可靠的收敛性。
- 徐晨杨俊
- 关键词：磁头
- 温盘机的可靠性计算及分析被引量：1
- 1994年
- 目前，国内有关温盘机可靠性计算分析的资料甚少，本文参考了美国微科公司对其生产的ＨＨ－１０５０型温盘机的计算分析，对我国研制的某温盘机进行了可靠性计算及分析，并提出了改进措施．
- 李海泉杨俊
- 关键词：温盘机可靠性
- 计算机控制的智能化柔性机械手
- 1993年
- 该文设计和研制了一种完全可由计算机控制、具有指端触觉传感器的智能化柔性手实验装置,它不仅能像人手一样对触觉和滑觉有敏感的反应,而且利用由接触觉、滑觉信号转变得到的位置命令自动地操纵柔性手。文中的主要贡献是在柔性手指端安装了新型而灵活的触觉传感器,并将传感器的触、滑觉信号转变成位置命令给内部位置控制系统,由对抓握力的控制来实现手指的位置控制。并且由滑觉信号来自动实现位置误差的补偿,响应迅速而准确。经实验证明,该智能化柔性手能顺利完成抓握一定大小和重量范围内的物体的任务,在抓握易破碎的物体时达到了不破不摔的理想抓握状态。
- 朱琴杨俊
- 关键词：计算机控制机械手
- 磁头飞行姿态测试仪原理和应用被引量：1
- 1993年
- 磁头飞行姿态测试仪根据激光多卜勒测速原理,采用四光束、双焦点的光路系统和相位解调系统,实现了高分辨率与大量程测量,达到了国际先进水平。
- 王利卿杨俊
- 关键词：测试仪磁存贮器
