王恒
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：长安大学公路学院更多>>
- 发文基金：交通部西部交通建设科技项目中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 高速公路弯道路段载重汽车侧滑仿真及安全行车速度被引量：5
- 2017年
- 为了揭示高速公路载重汽车侧滑事故发生机理,分析侧滑时驾驶输入-道路-车辆的响应状态,寻找弯道路段载重汽车侧滑安全临界。针对侧滑事故研究受到真实试验无法开展的制约,采用ADAMS仿真软件,依据高速公路弯道路段载重汽车平衡条件,建立考虑刚柔耦合效应的载重汽车整车模型。分别采用3D样条路面和闭环控制方式建立非实测弯道路面模型和驾驶人模型,构建侧滑事故发生时驾驶人-道路-车辆瞬态动力学响应模型,并采用转向盘转角阶跃输入下的转向瞬态响应来评价载重汽车的操纵稳定性,实现仿真模型的可行性验证。参照实际采用参数值,对比设置道路条件、车辆条件、制动减速度、非实测路段特征点等ADAMS侧滑仿真工况。按照等差异划分,开展包含400、500、600、700、800、1 000、1 500、2 500 m共8种弯道半径,2%、3%、4%、5%、6%、7%、8%、10%共8种超高,0.2、0.4、0.6共3种路面附着系数的多组正交侧滑仿真试验,揭示载重汽车以不同速度在不同半径、不同附着系数的弯道路段下的侧滑轨迹变化规律,结合行车轨迹侧向偏移分析弯道特征点处的临界侧滑安全行车速度。结果表明:不同试验条件下高速公路弯道路段载重汽车轨迹侧向偏移量差异明显,最大可达2.456m,最小为0.053m,不同半径、不同附着系数下的弯道路段载重汽车瞬时转向临界侧滑安全行车速度阈值区间为47~97km/h。
- 王恒许金良许金良贾兴利
- 关键词：刚柔耦合动力响应
- 考虑横风作用的公路平曲线最小半径研究被引量：14
- 2014年
- 为研究横风作用对路线设计指标的影响,以小客车和集装箱车为代表车型,分别制作了1∶4和1∶12的试验模型,采用风洞试验方法,以8m·s-1和13m·s-1两种风速,于0°和90°两个方向分别进行了均匀流的风场模拟,获得了小客车和集装箱车受到的风作用力。基于汽车动力学理论,分析了汽车在弯道路段的行驶状态,建立了考虑横风影响的汽车稳定行驶模型,计算了不同风速和运行速度下平曲线最小半径的极限值和一般值。研究结果表明:车辆受到的风作用力随风等级增加而增加;相同等级的风作用下,集装箱车受到的风作用力远大于小客车受到的力;公路设计速度越高,风力对其平曲线最小半径影响越大;风力超过8级时,考虑风作用的最小半径极限值已超过《公路工程技术标准》规定的一般值。研究结果可为风区公路安全性设计提供指导。
- 许金良王恒赵利苹韩跃杰
- 关键词：道路工程风洞试验横风作用横向力系数
- 高速公路弯坡组合路段载重汽车侧滑仿真被引量：3
- 2015年
- 为研究高速公路弯坡组合路段载重汽车的侧滑机理,采用Adams/Car仿真系统模拟了载重汽车紧急制动后各轮胎的瞬时受力状态变化趋势。在系统中建立了基于刚柔耦合效应的载重汽车模型,采用"正常行驶-减速度"的速度控制模式建立了驾驶员操作仿真模型,基于3D样条路面建立了非实测模拟弯道组合路段路面模型并赋予路面抗滑性能属性,最终建立了载重汽车在高速公路弯坡组合路段紧急制动时的驾驶员-道路-车辆瞬态动力学响应模型。在模拟的弯坡组合路段上选择了10个超高变化点,模拟紧急制动状态下载重汽车各轮胎的受力变化与路面纵、横附着系数的分配变化。结果表明:弯坡组合路段侧滑事故多发与第1缓和曲线及未设缓和曲线的圆曲线上反向超高的存在紧密相关。
- 许金良鲁娥王恒李曼
- 关键词：载重汽车侧滑ADAMS/CAR急刹车
