王红雨
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：郑州信息工程职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程经济管理更多>>
- 一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究被引量：5
- 2023年
- 针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明:所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的定位精度。
- 王红雨李道军付邦胜
- 关键词：六自由度机器人参数辨识
- 一种用于新能源汽车的轻量化底盘
- 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的轻量化底盘，包括：底板；所述底板的两端连接有扭力梁，所述扭力梁的两端连接有缓冲机构，扭力梁通过缓冲结构连接刹车件，所述刹车件的外侧设有轮毂；所述底板上平行开设有两条滑槽，滑槽的上方垂直...
- 王晓翠王红雨
- 文献传递
- UG中克隆方法的研究与应用
- 2014年
- 用克隆方法可处理命名,复制,替换装配件、部件及零件,克隆方法在UG中发挥着强大的功能,也是提高工作效率的一种重要手段。在某种特殊情况下,克隆可以大大节省设计的时间,最大限度的提高工作效率。本文结合工作中所采用的常规建模方法,重点阐述一下克隆方法的应用及作用。
- 王红雨
- 关键词：克隆
- 一种可视化展示发动机工作原理的试验台
- 本实用新型公开了一种可视化展示发动机工作原理的试验台，包括发动机放置架，发动机放置架的内部设有电机和变速箱，发动机放置架的上端固定连接有发动机壳体，发动机壳体的内腔下端设有曲轴，曲轴的一端贯穿发动机壳体并固定连接有第二皮...
- 王红雨王晓翠王鹏王慧萍聂海燕刘志国李莉
- 文献传递
- 一种机电一体化定位钻孔装置
- 本实用新型涉及一种机电一体化定位钻孔装置，包括机架、定位组件和钻孔组件，定位组件和钻孔组件均连接机架，定位组件包括定位板、压紧气缸和固定箍，定位板和压紧气缸均设于机架的上端，固定箍连接压紧气缸的输出端，固定箍设于靠近定位...
- 刘志国王慧萍聂海燕王红雨王鹏马帅
- 文献传递
- 机械自动化设计与制造存在的问题及改进方法被引量：3
- 2021年
- 在现代化科学技术发展中,机械自动化技术在机械制造领域得到了广泛应用,通过机械自动化设计与制造技术,能够解决机械制图、机械制造生产中的诸多问题,推动了机械自动化产业发展。本文首先对机械自动化进行简单概述,然后分析机械自动化设计与制造中存在的问题,并提出相应的改进方法。
- 王红雨
- 关键词：机械自动化
- 一种机电一体化设备用高效散热装置
- 本实用新型公开了一种机电一体化设备用高效散热装置，包括设备外壳和制冷装置，所述设备外壳内部的腔室设置有所述电器元件，电子元器件上方和下方分别设置有所述上导气板和下导气板，上导气板和下导气板结构相同，所述导气板上开设有所述...
- 聂海燕王红雨王慧萍王晓翠刘志国
- 机械加工过程中金属材料表面质量及精度控制研究
- 2021年
- 为了解决由于设备运行参数差异引起的产品加工质量低的问题,提出机械加工过程中金属材料表面质量及精度控制研究。建立数控机床模型,以模型为基础,采用目标补偿法原理计算误差源,根据计算结果,对误差源的机床螺距阈值进行设置,实现对参数振荡范围的控制,提高生产质量;在此基础上,采用反向间隙补偿的方式对参数进行补偿,以此降低设备振动幅度,提高生产精度。并进行试验测试,结果表明,在所提控制方法下,产品误差为0.02mm,合格率可达到95%以上,返工率及废品率在5%以内,可以有效控制产品的质量和精度。
- 王红雨
- 关键词：机械加工
- 机械制造智能化发展趋势分析被引量：2
- 2019年
- 机械制造业作为我们国家经济发展的主要支柱,机械制造智能化的发展对于我们国家的发展有着直接的影响关系.随着我们国家的不断发展,智能化在生产生活中得到广泛的应用,在机械制造业中,只有不断促进智能化的发展,才能更好的提高产品的竞争力.本文通过对机械制造智能化发展趋势的分析,希望提出更好的措施促进其发展.
- 王红雨
- 关键词：机械制造
- 应用UG对EIZ转子造型的经验研究
- 2015年
- 为了便于以后修改图纸,一定要将草图全约束,约束住的草图在标注时颜色会全部变为红褐色。如果是第一次安装,使用UG,可能软件还没有开通提升功能,可以通过文件→实用工具→用户默认设置→装配→常规→部件间建模→允许提升体,激活允许即可。
- 王红雨
- 关键词：机械设计
