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刘力铭
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐长英
南昌航空大学工程训练中心
吴亚南
南昌航空大学信息工程学院
谢志强
南昌航空大学信息工程学院
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南昌航空大学
作者
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徐长英
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刘力铭
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吴亚南
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谢志强
传媒
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信息通信
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1篇
2016
3篇
2015
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4
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一种空中排爆机器人
本实用新型公开了一种空中排爆机器人,机架中心位置顶端设置GPS天线,机架上端一侧设有电控系统,机架的四个角通过无刷电机连接螺旋桨,机架下端连接多自由度机械臂,且通过行进控制系统和轮子连接,轮子旁安装设有减速电机,机架下端...
陶雯轩
刘力铭
施飞宇
徐长英
一种环境监测用无人机
一种环境监测用无人机,其结构特点为:脚架上端连接机架,机架上安装有飞控及供电系统,机架下端安装有摄像头,上端连接安装数传系统、图传系统和全球定位装置,所述机架上端通过四个无刷电机连接四个螺旋桨,螺旋桨对称设置在无人机的四...
刘力铭
陶雯轩
施飞宇
徐长英
文献传递
一种比赛用新型灭火机器人
本实用新型公开了一种比赛用新型灭火机器人,其结构特点是:指南针固定在机器人顶部,指南针下端用胶固定遮光板,遮光板下端与复眼固定在一起,风扇与电机连接固定在顶部支架上;继电器模块固定在中部支架上端,2S电池固定在中部支架下...
吴亚南
陶雯轩
刘力铭
徐长英
文献传递
一款新型比赛用灭火机器人的设计方法
被引量:1
2015年
文章主要介绍了一款基于"能力风暴杯"中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与精密寻火路径算法,能在较短时间内准确搜寻到火焰并快速灭火然后返回出发点。
吴亚南
徐长英
陶雯轩
刘力铭
谢志强
梁雨凤
关键词:
灭火机器人
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