彭少峰
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 汽车白车身新型柔性定位单元设计及运动仿真被引量：3
- 2015年
- 针对以往柔性定位单元大多基于三坐标机器人原理,占用车身输送系统空间,只能适用于部分车型,不具备广泛使用性,提出一种新型柔性定位单元方案设计。该方案采用SCARA机器人旋转臂的旋转运动和垂直方向的伸缩运动来代替以往固定的直线运动,节省车身输送系统空间,从而实现对多种车型的广泛使用性。文中对需要定制杆件用ANSYS Workbench进行静力学分析,最后采用CATIA的DMU运动机构对简化模型进行运动仿真分析,生成运动轨迹,进一步验证结构设计的合理性。
- 彭少峰徐雷王强陈沛
- 关键词：SCARA机器人ANSYSWORKBENCH静力学分析
- 管-环相贯焊接装配面及开孔数学模型与仿真
- 2015年
- 针对复杂管-环桁架节点相贯线参数方程求解困难的问题,提出一种基于Newton迭代法的求解方式。以圆管和环管的参数方程建立Newton迭代函数,利用相贯体之间的几何约束关系,选择合适的迭代初始值,逐次逼近,求解相贯线参数方程的解;推导了管-环相贯焊接装配面实际切割角计算公式;将Newton迭代法对骑坐式和插入式两种带钝边坡口的开孔方式进行推广。Newton迭代法编程简单、收敛速度快,适于复杂相贯体相贯线的求解。对比Newton迭代法和实体布尔运算所生成的相贯线,结果表明:Newton迭代求解法偏差极小,准确性和可靠性好。
- 王强徐雷彭少峰
- 关键词：NEWTON迭代法
- 复杂桁架结构管端实际切割角优化算法被引量：1
- 2015年
- 针对管-管复杂管桁架结构中管端焊接装配面实际切割角易发生突变而影响正常装配这一问题,分析了其形成原因以及对数控管切割机的影响。在易于加工且不影响焊接装配的前提下,运用多项式插值的方法,对实际切割角突变弧段进行了优化,使管端焊接装配面平滑,易于加工。最后结合实例算法与仿真,通过分析其弧长-实际切割角曲线以及对比优化前后焊接装配面实际切割角三维模型效果,验证了该优化算法的可靠性。为数控管件切割方式的改进提出了一种新思路。
- 王强徐雷彭少峰李敏
- 关键词：突变
- 复杂Miter接头焊接坡口切割建模与仿真
- 2015年
- 针对现有文献对Miter管研究的不足,建立了复杂Miter管焊接装配面的数学模型,提出了切割加工时速度优化公式。应用空间解析几何推导了几种常见类型的复杂Miter接头相贯线和实际切割角数学模型;分析切割过程中实际切割角对相贯线轨迹成型的影响,并联系切割速度,提出了基于实际切割角的切割速度优化公式。切割速度优化公式能有效避免管件切割时发生未切透、棱角熔化和坡口变形等现象。所建立的数学模型和推导的切割速度优化公式对Miter管的数学建模和切割过程中速度控制有一定的参考。
- 王强徐雷彭少峰
- 新型白车身焊接定位单元设计及力学分析
- 2016年
- 针对传统焊接定位单元占用车身输送系统空间,可能造成的空间干涉,提出一种基于SCARA机器人的新型焊接定位单元方案设计。该方案采用类似SCARA机器人的旋转结构和可以伸缩的滚珠丝杠升降机解决这一问题,并对旋转臂用Workbench进行力学分析,从而证明结构的合理性和方案的可行性。
- 彭少峰徐雷王强陈沛
- 关键词：SCARA机器人滚珠丝杠
