王辉
- 作品数：22 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 火箭发动机机架变形角的预偏角非线性补偿方法和装置
- 本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角非线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后...
- 张宇王辉黄聪李学峰冯昊苏磊
- 文献传递
- 长征五号运载火箭在线调姿规划方法
- 2021年
- 长征五号火箭末级飞行段采用迭代制导控制方式,程序角在线规划生成,终端程序角不再是标准弹道程序角。由于迭代制导程序角终端值不固定,传统火箭使用的转动固定角度的调姿方式不能适用,因此调姿段需要采用在线规划的调姿方式。提出"三通道程序角在线调姿规划"和"程序四元数在线调姿规划"两种在线调姿规划方法,分别对三通道程序角和程序四元数进行在线实时规划,实现了起始姿态不确定、终端姿态确定情况下的火箭调姿。
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- 关键词：运载火箭
- 一种运载火箭大推力直接入轨高精度姿态控制方法和系统
- 本发明涉及一种运载火箭大推力直接入轨高精度姿态控制方法和系统，方法包括步骤如下：步骤1、在火箭主发动机关机时刻，通过制导系统发出的关机时间确定滚动通道增益系数动态调整起始时间t<Sub>g_b</Sub>；步骤2、确定非...
- 黄聪张宇李学锋王辉尚腾施国兴王聪
- 一种星光修正精度地面试验方法
- 本发明公开了一种星光修正精度地面试验方法，包括如下步骤：通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准，得到惯组姿态初始值；计算起飞后给定时间的姿态角理论值；星光外场试验通过星光测量、匹配和修正，得到经过星光修正以后，惯组回到初始位置...
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- 一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法
- 本发明涉及一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法，包括步骤如下：步骤1、捷联惯性导航系统对箭体的姿态角进行采样，通过脉冲折合计算，求解当前控制周期箭体坐标系姿态角增量的三轴分量；步骤2、将当前控制周期箭体坐标系...
- 黄聪张宇李学锋王辉尚腾邹莹王聪
- 火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置
- 本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的...
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- 文献传递
- 制导、姿控、仿真协同设计平台的研制与实践
- 2015年
- 为了适应多任务并举、协同设计、快速论证的要求,通过制导、姿控、仿真协同设计平台的研制与实践,将商业软件、自研设计工具、仿真模型、控制算法规范化,设计流程工具化,系统方案模块化,实现了隐性知识显性化及制导、姿控、仿真设计的协同化,提升了设计效率,使制导、姿控、仿真从传统的研制模式向设计流程自动化的并行协同研制模式转变。
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- 关键词：姿控系统协同设计平台隐性知识显性化协同化模型库流程自动化
- 一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法
- 本发明涉及一种减少火箭飞行软件前台运算时间的姿态角计算方法，包括步骤如下：步骤1、捷联惯性导航系统对箭体的姿态角进行采样，通过脉冲折合计算，求解当前控制周期箭体坐标系姿态角增量的三轴分量；步骤2、将当前控制周期箭体坐标系...
- 黄聪张宇李学锋王辉尚腾邹莹王聪
- 文献传递
- 火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置
- 本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的...
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- 文献传递
- 基于双十表光学捷联惯组的主从冗余方法及信息重构技术
- 2023年
- 运载火箭通常采用捷联惯组测量视加速度和角速度,通过导航系统计算火箭的速度、位置和姿态,用于制导和控制。为了确保重型运载火箭控制系统导航信息的高可靠性,提出了一种基于双十表光学捷联惯组的主从冗余信息管理方法及信息重构技术。该方法可对双五表陀螺仪与双五表加速度计配置下的主从惯组冗余信息进行故障判别和隔离,利用有效测量信息进行冗余信息重构,再依据寻优的设计原则完成冗余信息的选用。对于飞行过程中惯组的同类单表发生三度以下故障的情况,利用该方法可通过系统级冗余实现火箭控制系统高精度可靠工作,确保完成发射任务。
- 柴嘉薪王聪施国兴王辉
- 关键词：故障隔离
