吴小弟
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海烟草集团有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
- 高架库ABB机器人烟包自动探测和调整夹取点的应用
- 高架库烟包入库时,由于烟包底部不平整,运送烟包的托辊松动等原因,致使进入抓取工位的烟包位置不准确,ABB被禁止工作而发生停顿.该故障需要进行人为处理,这影响了机器人的工作效率,提高了操作人员的工作强度.文章通过对该问题进...
- 吴小弟
- 关键词：工业机器人
- 文献传递
- 加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法
- 本发明公开了提供一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法，其中加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，包括以下步骤：S1、当加盖机吸盘吸取箱盖后，安装于加盖机上方的传感器组件实时监测箱盖位置是否平整；S2...
- 张翼吴小弟叶申何毅嘉
- 烟包探测及调整夹取点的方法
- 本发明提供一种烟包探测及调整夹取点的系统及其方法，该系统包括：烟包检测传感器，设置于烟包抓取位处，用于检测烟包是否在抓取位以及摆放位置是否合格；左光电传感器，置于烟包抓取机器人的左夹臂上，用于探测位于抓取位处的烟包是否超...
- 吴小弟张翼何毅嘉钱钦刘玉宏
- 文献传递
- 烟包探测及调整夹取点的系统及其方法
- 本发明提供一种烟包探测及调整夹取点的系统及其方法，该系统包括：烟包检测传感器，设置于烟包抓取位处，用于检测烟包是否在抓取位以及摆放位置是否合格；左光电传感器，置于烟包抓取机器人的左夹臂上，用于探测位于抓取位处的烟包是否超...
- 吴小弟张翼何毅嘉钱钦刘玉宏
- 文献传递
- 一种制丝线边烟丝标准化取样系统设计
- 2024年
- 【目的】提高烟丝制作过程的质量控制效率和精度,进而提高烟丝的质量和一致性。【方法】设计一种制丝线边烟丝标准化取样系统,通过在线自动化取样封装装置、智能烟丝存放装置和控制软件三部分协同工作,实现烟丝样本的自动化获取、封装、储存和管理。该系统包含线边取样模块和样本贮藏模块,结合自动引导车(AGV)运输,可实现在线实时连续获取烟丝样本,封装后运输至样本架上存放。【结果】实现了对烟丝样本存储和取用的全程自动化控制,对比人工取样,碎丝率平均下降了7%,提高了烟丝样本的可靠性。【结论】大大提高了取样的自动化程度,减少了人工误差,保证了取样数据的准确性,为烟丝质量的评估和生产过程的指导提供了强有力的支持。
- 王积智袁维鑫徐雷吴小弟薛辰
- 关键词：制丝工艺
- 一种单轨双车式堆垛机
- 本实用新型涉及一种单轨双车式堆垛机，包括直线轨道、堆垛机、防护围栏、数据库和控制器，两个堆垛机上均设有报警器，两个堆垛机均能够独立滑动地设置在直线轨道上，防护围栏平行设置在直线轨道的外侧，直线轨道延伸方向的两端分别设置有...
- 张翼吴小弟何毅嘉
- 高架库ABB机器人烟包自动探测和调整夹取点的应用
- 高架库烟包入库时,由于烟包底部不平整,运送烟包的托辊松动等原因,致使进入抓取工位的烟包位置不准确,ABB被禁止工作而发生停顿。该故障需要进行人为处理,这影响了机器人的工作效率,提高了操作人员的工作强度。文章通过对该问题进...
- 吴小弟
- 关键词：ABB机器人RAPID
- 文献传递
