刘晗
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 回转体潜器在循环水槽中垂直面大攻角操纵性试验被引量：2
- 2019年
- 以半尺寸SUBOFF潜器模型为研究对象,在循环水槽中利用平面运动机构完成包含不确定度分析的模型垂直面静态操纵性试验研究.测试内容包括:潜器在±60°攻角内、流速在1.0~1.2 m/s间的纵向力、垂向力及纵倾力矩.根据试验结果利用分段函数归纳了潜器垂直面操纵运动的数学模型,并应用最小二乘法拟合操纵性方程中的各项水动力系数.试验结果表明:测得无因次水动力的总不确定度较小,试验方法切实可靠;试验垂向力与纵倾力矩的无因次值随攻角值的增加而增大,纵倾力矩的无因次值在攻角超过±25°范围的非线性与非对称性十分明显;分段函数更适用于描述大攻角工况下的潜器垂直面操纵运动.
- 梁笑阳马宁刘晗顾解忡
- 关键词：循环水槽操纵性大攻角
- 大型公路建设项目中的项目风险评估模型仿真被引量：4
- 2016年
- 在建立大型公路建设项目风险评估模型的过程中,由于项目具有技术复杂性和不确定性的特点,需要对其进行大量的迭代分析,使得风险权重和风险综合评估产生非线性关联。传统的评估模型,由于这种关联性对权矩阵产生的干扰,导致风险等级划分不准确,无法有效实现大型项目风险评估。提出基于灰色多层次的大型公路建设项目中风险评估模型,给出了大型公路建设项目风险评估过程,通过群体层析分析法获取大型公路建设项目评估指标的权重,将评估指标的风险等级划分成5个风险等级。对大型公路建设项目的项目风险等级打分,获取评估样本矩阵,得到和评估灰类序号对应的评估灰类白化权函数,求出灰色评估权向量和权矩阵,求出综合评估值同时排序。仿真结果表明,改进模型具有很高的风险评估准确率,更具实用性。
- 毕卿胡昊黄道正刘晗
- 关键词：公路建设项目风险评估仿真
- 脐带缆在潜器下放过程中的运动建模与仿真被引量：2
- 2016年
- 潜器在下放布置过程中需要考虑变长度的脐带缆对其运动的影响,在考虑流的情况下,对脐带缆的有限差分模型进行了改进,并采用最小二乘方法求解由时间和空间上的中心差分格式离散后的非线性方程组。为了验证模型改进的有效性,将潜器在均匀定常流中水平匀速直航时的数值解与该特殊情况下的解析解进行比较,两组解的吻合不仅证实了模型改进的有效性,而且表明上述数值计算方法是可靠且有效的。在潜器下放布置运动给定的情况下,脐带缆的运动仿真结果表明,潜器姿态角的调整会对拖曳点处的缆绳张力大小和变化趋势产生显著的影响,流在改变缆绳空间形状的同时引起了缆绳对潜器作用力和力矩的非线性和时变性,脐带缆总是阻止潜器自身动力对运动速度和姿态角的改变,且对纵荡运动的影响最大。
- 李霄霄马宁刘晗顾解忡
- 关键词：水下潜器有限差分法最小二乘法
- 循环水槽约束模斜航运动和纯横荡运动试验数值模拟
- 应用循环水槽平面运动机构试验装置,以KVLCC2模型为研究对象,对其进行了多个工况下的约束模试验,测量得到的水动力结果同国外水池试验数据进行对比,验证了循环水槽的可行性。同时,对KVLCC2模型在相同工况下的斜航试验和纯...
- 刘晗马宁邓德衡顾解忡
- 关键词：循环水槽数值模拟
- 文献传递
- 基于非支配遗传算法的船舶物量测算及平衡优化
- 2022年
- 对于产品矩阵多元、场地资源受限的船企来说,船舶物量测算及平衡的范围、深度和颗粒度有待提高。在资源受限的情况下,应用非支配遗传算法(NSGA-Ⅲ)对不同建造线表下的船舶物量进行测算及平衡优化,生成企业级分段生产计划,可为船企评价建造线表提供科学依据,帮助领导层做出更加精准的经营决策。在分析船舶建造模式及生产计划体系特点的基础上,建立了资源受限条件下的物量测算及平衡方法及模型。结合船厂数据进行物量测算及平衡,对该方法的有效性进行了验证。
- 王乾隆徐胜文柳存根柳存根
- 循环水槽在平面运动机构试验中的应用及其数值验证
- 与传统的拖曳水池试验相比,应用循环水槽开展平面运动机构试验,可通过长时间的连续测量获得稳定、精细的试验结果,同时也可进行可视化观测测量。本研究应用上海交通大学新建的循环水槽试验装置,以大型油轮KVLCC2模型为研究对象,...
- 刘晗马宁邓德衡顾解忡
- 关键词：循环水槽CFD模拟
- 文献传递
- 考虑侧壁效应修正的循环水槽船模斜航试验水动力计算被引量：4
- 2017年
- 采用计算流体动力学技术,以KVLCC2船模为对象研究速度修正方法对斜航水动力修正的影响及其适用工况,并与循环水槽试验结果对比以验证速度修正方法的有效性;采用Tamura速度修正公式对宽阔水域的试验流速进行修正,将速度修正前后的水动力及流场特征与循环水槽斜航试验的计算结果进行对比.结果表明:Tamura速度修正公式在阻塞比为3.5%~5.0%时有效,阻塞比过大将会加大船体两侧流场流速的变化;循环水槽中船体两侧的压力分布与其在宽阔水域中的差别较大;速度修正方法会同时增大船体两侧的压力,因此,在一定的阻塞比范围内可以减小两者的水动力差异,但当阻塞比继续增大时会增大两者的水动力差异.同时,基于低速风洞试验的阻塞效应修正方法提出了低速肥大型船循环水槽斜航试验的横向水动力修正公式.
- 刘晗马宁顾解忡
- 关键词：循环水槽
- 限宽水域中船舶平面运动机构试验及水动力导数数值模拟被引量：4
- 2016年
- 为探究有限宽度水域中大型船舶的水动力特性,基于计算流体力学(CFD)技术对限宽水域中的平面运动机构(PMM)试验进行数值模拟.在对有限水域宽度的PMM试验的动态模拟上,开发了混合动网格技术,数值计算结果与循环水槽PMM试验结果对比证明采用该方法有效.继而模拟不同宽度水域中的PMM试验,分析船舶水动力随运动速度变化的关系.结果表明,限宽水域中水动力随运动速度变化的非线性特征更为显著,船舶操纵加速度导数增大,位置导数减小,旋转导数的绝对值有所增加,二阶非线性导数值变化较大.
- 刘晗马宁邵闯顾解忡
- 关键词：计算流体力学水动力导数
- 基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪被引量：1
- 2020年
- 为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。
- 魏斯行刘晗马宁马宁
- 关键词：反步控制滑模控制神经动力学
- 循环水槽平面运动机构试验及其斜航试验的数值模拟被引量：1
- 2016年
- 为避免拖曳水池对平面运动机构试验的工况限制并提高测量精度,使用循环水槽开展平面运动机构试验.以大型油轮KVLCC2模型为研究对象,在多个工况下对其进行斜航试验、纯横荡试验和纯艏摇试验,测得船舶操纵性运动所需的水动力数据.将研究结果与日本海上技术安全研究所(NMRI)的试验结果进行对比,证明循环水槽平面运动机构试验具备较强的可靠性.此外,采用通用CFD软件对KVLCC2模型在循环水槽中不同漂角的斜航试验进行数值模拟.将计算得到的水动力及力矩与实验数据进行对比,结果表明,该数值模拟方法适用于循环水槽斜航试验的水动力计算.
- 刘晗马宁邓德衡顾解忡
- 关键词：循环水槽数值模拟
