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刘刚

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇旋转机械
  • 1篇试验台
  • 1篇凸优化
  • 1篇扭矩
  • 1篇扭矩仪
  • 1篇热启动
  • 1篇轴向
  • 1篇自动泊车
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化控制
  • 1篇连接结构
  • 1篇路径规划
  • 1篇规划方法
  • 1篇轨迹规划方法
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇泊车
  • 1篇测功
  • 1篇测功机
  • 1篇传动

机构

  • 3篇中国北方车辆...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇沈阳航空航天...

作者

  • 3篇刘刚
  • 2篇卜树峰
  • 2篇刘云鹏
  • 2篇胡万林
  • 2篇丁桂杰
  • 2篇冀海
  • 2篇徐宜
  • 2篇党玲
  • 2篇李永军
  • 2篇宋美球
  • 2篇靳建波
  • 2篇吕东刚
  • 2篇向书仪
  • 2篇张玉珍
  • 1篇张鹤
  • 1篇任宏斌
  • 1篇李明勇
  • 1篇李慎龙
  • 1篇赵欣源
  • 1篇陈回

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种传动装置的连接结构
本发明涉及一种传动装置的连接结构，属于机械连接结构领域。本发明采用在弧形齿套内加装弹性减振垫的简单方式实现传动装置间连接，不仅对弧形齿套起到了固定作用，还能防止弧形齿套发生轴向窜动，实验证明，该结构能有效改善现有技术中使...
卜树峰李永军徐宜张玉珍靳建波宋美球冀海党玲刘云鹏赵欣源张鹤徐晋李慎龙邢庆坤陈回刘刚吕东刚胡万林李明勇丁桂杰向书仪
文献传递
一种用于旋转机械试验台测功机扭矩仪现场标定的装置
本发明涉及一种用于旋转机械试验台测功机扭矩仪现场标定的装置，属于现场标定装置技术领域。本发明的标定装置通过结构设计，不需拆卸试验台扭矩仪，即可用于实现试验台现场标定试验台监控用扭矩仪的要求，其精度和量值能够满足试验台测功...
党玲宋美球徐宜李永军冀海靳建波张玉珍卜树峰刘云鹏杨琨吴才成刘刚吕东刚胡万林丁桂杰向书仪
文献传递
基于凸优化的自动泊车轨迹规划方法
针对泊车常见的平行、垂向及斜向停车场景中hybrid A算法得到的泊车路径不严格符合车辆运动学约束的问题,提出通用的最优泊车路径规划方法。该方法基于数值求解,通过拉格朗日对偶将车位约束转化为凸优化问题,进而在满足车辆运动...
任宏斌周高立刘刚赵玉壮齐志权汪洋
关键词：自动泊车路径规划凸优化热启动
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