于啸男
- 作品数:7 被引量:0H指数:0
- 供职机构:北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 磁悬浮惯性稳定平台方位轴控制与实现
- 2016年
- 磁悬浮惯性稳定平台利用磁悬浮轴承使方位内框悬浮在惯性稳定平台,消除了机械接触。针对磁悬浮无机械接触的特点,改进原传统机械轴承的驱动设计。介绍磁悬浮稳定平台的系统组成,就磁悬浮方位轴端摩擦随机力矩小等特点,设计了方位轴端的三闭环控制回路。使用无刷直流力矩电机作为系统的传动装置,避免有刷电机电刷和换向器带来的干扰。采用无接触式的光栅尺作为方位轴的测角装置,模拟无刷电机的换向器。通过稳定精度测试,验证方案具有较高的稳定精度。
- 叶涛丁楠于啸男丁祝顺
- 关键词:控制回路光栅尺
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法,步骤为:(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值,数字量形式的视场变倍值、色彩增益值,以及模式选择信号;(2)对模拟量进行AD采样;(3)根据模式选择信号,对以数字量形式表...
- 陈强于啸男丁伟耿欣颜枫王帆刘浩刘斌
- 文献传递
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法
- 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法,步骤为:(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值,数字量形式的视场变倍值、色彩增益值,以及模式选择信号;(2)对模拟量进行AD采样;(3)根据模式选择信号,对以数字量形式表...
- 丁伟于啸男王媛媛陈强
- 文献传递
- 影视特拍陀螺稳像技术与系列装备
- 陈强蒋鸿翔丁伟贾楠于啸男
- 为了响应国家号召,满足影视拍摄需要,北京航天控制仪器研究所依托电视台设备采购合同和北京市及海淀区文创发展资金的支持,自2006年起在国内率先开展影视特拍陀螺稳像技术及系列装备的研制,累计投入数百人次、科研经费2000余万...
- 关键词:
- 关键词:影视拍摄摄像机无线传输系统
- 一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法
- 一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法,用于光电吊舱无刷直流力矩电机的换相控制。首先将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装,然后对无刷直流电机中的三相进行通电,记录角度传感器的值,再施加外力,转子旋转并停到另一位置...
- 朱娜丁楠于啸男
- 文献传递
- 一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法
- 一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法,用于光电吊舱无刷直流力矩电机的换相控制。首先将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装,然后对无刷直流电机中的三相进行通电,记录角度传感器的值,再施加外力,转子旋转并停到另一位置...
- 朱娜丁楠于啸男
- 磁悬浮惯性稳定平台硬件设计与实现
- 2016年
- 本文介绍磁悬浮惯性稳定平台的工作原理。提出了惯性稳定平台的硬件电路总体设计方案,设计了以FPGA+DSP为核心的硬件控制系统。描述了硬件系统的组成,数字电路系统和模拟电路系统,并分别介绍各个电路系统的组成部分以及功能。详细描述了旋转变压器的设计、控制系统设计和电机驱动设计过程。
- 叶涛于啸男
- 关键词:硬件电路FPGA+DSP控制系统电机驱动