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于兴旺
作品数:
18
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供职机构:
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
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相关领域:
天文地球
电子电信
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合作作者
洪昌萍
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
卢艳娥
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
何盼
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
刘刚
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
袁火平
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
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作者
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于兴旺
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一种固定基线长度与水平的GNSS测向方法
本发明涉及一种固定基线长度与水平的GNSS测向方法,属于卫星导航定位技术领域。该方法基于低成本GNSS模块,利用GNSS单频载波相位观测值,实时解算载体的位置与速度信息,结合固定基线长度与水平姿态信息,采用Kalman滤...
于兴旺
洪昌萍
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低轨卫星单星定位方法
本发明提供一种低轨卫星单星定位方法,包括以下步骤:获取单个低轨卫星相对于接收机的原始伪距观测值;根据电离层延迟和对流层延迟对原始伪距观测值进行修正,得到修正后伪距观测值;根据修正后伪距观测值构建低轨卫星单频伪距观测方程;...
于兴旺
谭春
一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法
本发明涉及一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法,属于卫星导航定位技术领域。该方法基于IGS提供的精密卫星星历与钟差以及网络解算的相位延迟改正,利用三频伪距与载波相位观测值实现精密单点定位的解算方法;利用超宽巷相位伪...
于兴旺
刘刚
卢艳娥
何盼
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一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法
本发明涉及一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法,属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于三个低成本GNSS模块,实时接收GNSS单频伪距与载波相位观测值,结合基站观测数据,形成双差观测方程;采用Kalman滤...
于兴旺
洪昌萍
一种无人机定位系统和定位方法
本发明公开了一种无人机定位系统和定位方法,能够在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方进行定位导航。无人机上携带有无信息的标签,无人机在飞行过程中在相应位置贴上标签,贴标签的同时赋予标签位置信息并将此处标签的位置信息返回给系...
江玲
袁火平
于兴旺
文献传递
一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测姿板卡
本实用新型涉及一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测姿板卡,属于卫星定位于导航技术领域,包括GNSS接收模块,AHRS模块,处理器模块,电源模块和外围接口;所述GNSS接收模块连接有卫星导航天线;所述GNSS接收模...
洪昌萍
于兴旺
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一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测向板卡
本实用新型涉及一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测向板卡,属于卫星定位于导航技术领域,包括两个GNSS接收模块,分别外接有卫星导航天线;还包括与GNSS接收模块连接的处理器模块,所述处理器模块连接有外围接口;包括...
洪昌萍
于兴旺
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一种无人机群定位系统和定位方法
本发明公开了提供一种无人机群定位系统和定位方法,能够在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方进行定位导航。在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方,有多个无人机在里面飞行,构成一个无人机群。无人机群中在定位导航中有一个无人机作为...
江玲
袁火平
于兴旺
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一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法
本发明涉及一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法,属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于三个低成本GNSS模块,实时接收GNSS单频伪距与载波相位观测值,结合基站观测数据,形成双差观测方程;采用Kalman滤...
于兴旺
洪昌萍
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一种无人机自动贴标签装置
本发明公开了提供一种无人机自动贴标签装置,包括无人机机体及安装于机体上的自动贴标装置。当无人机飞行到需要贴标的地方,无人机受控制器控制停止飞行并停于需要贴标签的上方。所述自动贴标装置包括底部设有压紧装置的电子标签盒、带有...
江玲
袁火平
于兴旺
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