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于兴旺

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇伪距
  • 8篇模糊度
  • 7篇整周模糊度
  • 7篇天线
  • 6篇浮点
  • 5篇滤波
  • 5篇滤波技术
  • 4篇单点定位
  • 4篇导航
  • 3篇洞穴
  • 3篇载波
  • 3篇载波相位
  • 3篇贴标签
  • 3篇全球卫星定位
  • 3篇卫星
  • 3篇卫星定位
  • 3篇相位
  • 3篇精密单点定位
  • 3篇基站
  • 3篇基站天线

机构

  • 17篇中国科学院重...
  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇天津市勘察设...

作者

  • 17篇于兴旺
  • 8篇洪昌萍
  • 7篇卢艳娥
  • 4篇刘刚
  • 4篇何盼
  • 3篇袁火平

传媒

  • 1篇测绘与空间地...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种固定基线长度与水平的GNSS测向方法
本发明涉及一种固定基线长度与水平的GNSS测向方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法基于低成本GNSS模块，利用GNSS单频载波相位观测值，实时解算载体的位置与速度信息，结合固定基线长度与水平姿态信息，采用Kalman滤...
于兴旺洪昌萍
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一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法
本发明涉及一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法基于IGS提供的精密卫星星历与钟差以及网络解算的相位延迟改正，利用三频伪距与载波相位观测值实现精密单点定位的解算方法；利用超宽巷相位伪...
于兴旺刘刚卢艳娥何盼
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一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法
本发明涉及一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于三个低成本GNSS模块，实时接收GNSS单频伪距与载波相位观测值，结合基站观测数据，形成双差观测方程；采用Kalman滤...
于兴旺洪昌萍
一种无人机定位系统和定位方法
本发明公开了一种无人机定位系统和定位方法，能够在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方进行定位导航。无人机上携带有无信息的标签，无人机在飞行过程中在相应位置贴上标签，贴标签的同时赋予标签位置信息并将此处标签的位置信息返回给系...
江玲袁火平于兴旺
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一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测姿板卡
本实用新型涉及一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测姿板卡，属于卫星定位于导航技术领域，包括GNSS接收模块，AHRS模块，处理器模块，电源模块和外围接口；所述GNSS接收模块连接有卫星导航天线；所述GNSS接收模...
洪昌萍于兴旺
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一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测向板卡
本实用新型涉及一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测向板卡，属于卫星定位于导航技术领域，包括两个GNSS接收模块，分别外接有卫星导航天线；还包括与GNSS接收模块连接的处理器模块，所述处理器模块连接有外围接口；包括...
洪昌萍于兴旺
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一种无人机群定位系统和定位方法
本发明公开了提供一种无人机群定位系统和定位方法，能够在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方进行定位导航。在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方，有多个无人机在里面飞行，构成一个无人机群。无人机群中在定位导航中有一个无人机作为...
江玲袁火平于兴旺
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一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法
本发明涉及一种低成本三天线GNSS RTK定位及测姿方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于三个低成本GNSS模块，实时接收GNSS单频伪距与载波相位观测值，结合基站观测数据，形成双差观测方程；采用Kalman滤...
于兴旺洪昌萍
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一种无人机自动贴标签装置
本发明公开了提供一种无人机自动贴标签装置，包括无人机机体及安装于机体上的自动贴标装置。当无人机飞行到需要贴标的地方，无人机受控制器控制停止飞行并停于需要贴标签的上方。所述自动贴标装置包括底部设有压紧装置的电子标签盒、带有...
江玲袁火平于兴旺
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一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法
本发明涉及一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于低成本GNSS模块以及气压计模块，利用基站发送的单频伪距与载波相位观测值，实时解算载体的相对位置与双差实数模糊度参数，结合相...
于兴旺洪昌萍万宇卢艳娥
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