穆海芳
- 作品数：61 被引量：20H指数：2
- 供职机构：宿州学院更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅人文社会科学研究项目安徽省自然科学基金安徽省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统
- 本发明公开的属于肌电数据采集技术领域，具体为一种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统，包括外壳、上拉板、主内架、底箱和支架，所述外壳的左右侧壁插接所述上拉板和下拉板，该种人体下肢表面肌电信号采集及模式识别系统，可在病患...
- 张淑芳韩君穆海芳
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- 一种地板加工传送装置
- 一种地板加工传送装置，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、旋转电机、挡板，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带呈“人”字型，所述第四传送带位于第一传送带、第二传送带和第三传送带的中间，所述旋转电机位于第...
- 穆海芳
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- 一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置
- 本实用新型涉及医疗器械领域，具体是指一种下肢外骨骼康复训练机器人腰部固定装置，包括设置于人体上躯干的胸部护甲、背部护甲及搭设于人体肩部的背带，固定于人体下肢体的腿部固定器，所述胸部护甲与背部护甲内侧壁均附有软衬，附着于背...
- 张淑芳穆海芳韩君
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- 铜基合金的热力学性能研究
- 2015年
- 利用机械合金化工艺制备Cu50Cr40Si10非晶态合金,运用差示扫描量热法分析了非晶合金Cu50Cr40Si10的热力学性能和晶化能力,研究了Zn含量的高低对Cu50Cr40Si10非晶态合金的热力学、晶化能力和力学性能的影响。结果表明:当Zn含量在0-6%范围内,随着含量的增加,Cu50Cr40Si10的热力学和晶化能力也逐渐增强;当Zn含量在6%时,合金的力学性能最好。
- 穆海芳张丽
- 关键词：机械合金化铜基合金非晶态合金热力学
- 一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动烘干系统
- 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动烘干系统，包括遥控模块、供能模块、吹风模块和支架模块，支架模块为实体框架，安装在水箱上部，包括风机座模组和风机管道模组，风机座模组主体为承载风机的底座，通过螺栓固定在电...
- 韩君张淑芳穆海芳郭凯胡波
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- 一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅
- 本实用新型涉及一种轮椅，具体公开了一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅，包括座椅主体、靠背及支架，所述座椅主体的中间设有镂空的坐便孔，所述座椅主体的两侧设有扶手，所述扶手上设有控制台，所述控制台的内部设有控制器，所述控制...
- 张淑芳韩君郭凯胡波穆海芳
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- 康复机器人上肢的模糊PID和神经网络阻抗控制
- 2022年
- 肢体运动功能障碍患者借助康复机器人进行辅助康复训练时,为了提高康复效果,需要选择合适的控制策略。目前,阻抗控制是一种广泛使用的力控制方法,但传统阻抗控制方法不能够根据患肢病情的变化情况及时调整阻抗参数。在传统阻抗控制策略基础上,提出一种基于模糊PID结合神经网络阻抗控制的方法,建立了系统总体结构、模糊PID控制器结构以及神经网络阻抗控制器结构,采用模糊PID算法实现机器人的位置控制,神经网络阻抗控制实时调整阻抗控制参数。取某两连杆机械臂做仿真实验,结果表明,与传统的阻抗控制方法比较,该方法控制的系统具有更好的跟踪性和协调性。
- 穆海芳郭凯胡波
- 关键词：康复机器人阻抗控制模糊神经网络
- 一种带有大小便收集处理系统的多功能轮椅
- 本发明涉及轮椅技术领域，具体公开了一种带有大小便收集处理系统的多功能轮椅，包括轮椅主体及设于所述轮椅主体底部支架上的大小便收集处理系统，所述轮椅主体的两侧设有扶手及控制杆，所述轮椅主体的中间设有坐便口；所述大小便收集处理...
- 韩君张淑芳穆海芳郭凯胡波
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- 一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统
- 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统，包括模块总成，模块总成包括框架模块、信息收集模块、主控模块和警报模块，信息收集模块、主控模块和警报模块安装在框架模块内，框架模块包括冲便口模组、收集箱模组和配...
- 张淑芳韩君郭凯胡波穆海芳
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- 一种多向可调节的机械传送设备
- 本实用新型涉及一种多向可调节的机械传送设备，属于机械生产加工领域。一种多向可调节的机械传送设备，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、旋转电机、挡板，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带呈“人”字型，所述...
- 穆海芳
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