2024年12月4日
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杨建云
作品数:
7
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供职机构:
桂林电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗冬华
桂林电子科技大学
何少佳
桂林电子科技大学
夏振
桂林电子科技大学
莫金海
桂林电子科技大学
黄知超
桂林电子科技大学
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桂林电子科技...
作者
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杨建云
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何少佳
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罗冬华
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夏振
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刘华东
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黄知超
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莫金海
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年份
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2017
3篇
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基于嵌入式Linux的移动机器人目标探测与识别研究
杨建云
一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手,包括固定台和连杆Ⅰ,在所述固定台上设有转动台,在所述转动台上设有摄像头Ⅰ,在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ,在所述固定台上设有控制台,所述控制台根据所...
何少佳
夏振
覃昱超
纪效礼
罗冬华
杨建云
文献传递
机械臂排障灭火机器人
本实用新型公开了一种机械臂排障灭火机器人,包括带有行走机构的车体,与车体连接且带有动力机构的机械臂、设置在车体上的避障传感器、火焰传感器以及与动力机构、避障传感器、火焰传感器连接的主控模块、灭火器,其特征是:还设置有气体...
何少佳
罗冬华
莫金海
黄知超
杨建云
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刘华东
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一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
本实用新型涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手,包括固定台和连杆Ⅰ,在所述固定台上设有转动台,在所述转动台上设有摄像头Ⅰ,在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ,在所述固定台上设有控制台,所述控制台根...
何少佳
夏振
覃昱超
纪效礼
罗冬华
杨建云
文献传递
一种灾害现场可飞行的多功能机器人
本发明公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括控制模块,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,动力驱动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块组成,感知模块,机械手模块,无...
何少佳
杨建云
莫金海
黄知超
罗冬华
夏振
刘华东
文献传递
一种灾害现场可飞行的多功能机器人
本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括控制模块,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,动力驱动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块组成,感知模块,机械手模块...
何少佳
杨建云
莫金海
黄知超
罗冬华
夏振
刘华东
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一种抓取不规则物体的多吸盘机械手
本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手,包括固定台和连杆Ⅰ,在所述固定台上设有转动台,在所述转动台上设有摄像头Ⅰ,在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ,在所述固定台上设有控制台,所述控制台根据所...
何少佳
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