马娟
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种复杂环境下的多假设分支跟踪方法被引量：2
- 2020年
- 在雷达环境杂波强、目标运动特性复杂、需要同时跟踪多批目标的情况下,目标跟踪过程中容易因关联错误造成跟踪错误。本文提出的多假设航迹跟踪方法在目标的机动特性不明时,建立航迹的多个假设航迹,对假设航迹进行隐形跟踪。该方法中航迹具有父、子、孙三类分支属性之一,其中父航迹为原始航迹,子航迹是在父航迹基础上建立的假设航迹,孙航迹是在子航迹基础上建立的假设航迹。通过父、子、孙三类分支航迹之间的继承和替代,可以同时跟踪丢点、密集杂波区、机动状态不明的多批目标,降低航迹关联错误的概率,实现对目标的稳定跟踪。
- 马娟许厚棣张瑞国
- 关键词：多假设跟踪
- 一种大地坐标变换近似算法被引量：2
- 2015年
- 机载雷达数据处理系统需要频繁使用大地坐标变换算法将测量数据转换到公共参考坐标系下。针对精度要求相对较低但计算负载大的机载预警雷达系统,提出一种近似大地坐标变换算法以解决常规算法计算复杂度大、需要迭代实现等问题。数值计算结果表明:文中所提算法精度损失较小,计算复杂度低。
- 马娟倪世道任小叶
- 关键词：计算复杂度
- 一种机载PD雷达交互多模型滤波方法被引量：1
- 2021年
- 机载雷达在运动平台上探测目标,探测数据描述的是平台和目标的相对位置。目标的机动状态不明,且探测数据和目标真实位置之间是非线性关系,导致机载雷达的航迹滤波难度大,滤波器精度和稳定性差。本方法中先进行数据预处理,量测误差在天线坐标系下获得,目标状态方程和量测方程在固定坐标中心的直角坐标系下建立,量测误差协方差矩阵由量测误差和位置进行无偏转换获得;采用交互多模型滤波器,模型集由匀速直线运动模型、当前统计模型和角速度未知的匀速转弯运动模型组成;非线性模型迭代由容积卡尔曼滤波实现,各模型的初始概率和模型参数基于速度和径向速度进行预估。仿真实验表明该方法提高了机载PD雷达的航迹情报质量,尤其提高了机动目标跟踪的精度和稳定性。
- 马娟范玉珠李乐
- 关键词：机载PD雷达交互多模型数据预处理
- 基于UKF算法的机载雷达地面动目标跟踪算法分析
- 2018年
- 文章根据道路先验信息,建立具有约束条件的道路地面目标运动方程,并根据雷达的非线性测量特点,引入无迹变换的思想,建立跟踪地面动目标的无迹卡尔曼滤波UKF算法模型。仿真试验表明,该算法具有稳定性好、精度高的特点。
- 任小叶倪世道马娟
- 关键词：机载雷达UKF
- 检测前跟踪技术在机载雷达数据处理中的实现被引量：2
- 2015年
- 现代雷达需要有较好的低截获特性,同时在大量低雷达有效截面(RCS)目标出现后,为了增强雷达对这些目标的探测能力,通过降低信号处理的检测门限,然后采用数据处理的方法,沿目标的运动路径将回波幅度进行非相参积累,提高目标探测能力。机载雷达由于载机载重量、体积以及功耗的限制原因,采用复杂的数据处理技术提高探测距离尤为重要,进而也需要系统具备更高的数据运算能力。本文采用检测前跟踪技术(TBD)提高目标探测距离,并采用适当的并行处理体系来实现系统的高性能运算,对某机载雷达的实际飞行试验数据进行处理,结果表明该方法明显提高了系统探测性能。
- 倪世道马娟
- 关键词：检测前跟踪非相参积累并行处理
- 一种大地坐标变换近似算法
- 2015年
- 机载雷达数据处理系统需要频繁使用大地坐标变换算法将测量数据转换到公共参考坐标系下。针对精度要求相对较低的机载预警雷达系统,本文提出一种近似大地坐标变换算法以解决常规算法的计算复杂度大、难以实现等问题。Monte Carlo仿真结果表明:本文所提算法精度损失较小,计算复杂度低。
- 马娟
- 关键词：计算复杂度
- 一种机载相控阵雷达航迹关联方法
- 本发明公开了一种机载相控阵雷达航迹关联方法，属于雷达航迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：关联步骤划分；S2：径向速度门限判断；S3：门限交叉判断；S4：航迹续接。本发明通过提高航迹关联的可靠性和实时性，提升了机载相控阵...
- 马娟顾宗山涂志亮刘军伟张昕张毅张艳浩李永祥洪兴勇
- 一种机载相控阵雷达航迹关联方法
- 本发明公开了一种机载相控阵雷达航迹关联方法，属于雷达航迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：关联步骤划分；S2：径向速度门限判断；S3：门限交叉判断；S4：航迹续接。本发明通过提高航迹关联的可靠性和实时性，提升了机载相控阵...
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