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李勇杰
作品数:
14
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
文化科学
交通运输工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
闫维新
上海交通大学
赵言正
上海交通大学
付庄
上海交通大学
叶超强
上海交通大学
刘鹏
上海交通大学
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交通运输工程
2篇
文化科学
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金属学及工艺
1篇
自动化与计算...
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调节装置
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机构
14篇
上海交通大学
作者
14篇
李勇杰
11篇
赵言正
11篇
闫维新
7篇
付庄
4篇
刘鹏
4篇
叶超强
2篇
曹峰
2篇
熊振华
2篇
盛鑫军
2篇
朱向阳
2篇
赵一阳
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刘积昊
2篇
闫宁
2篇
李培兴
2篇
李清宇
2篇
葛云皓
年份
1篇
2020
1篇
2018
5篇
2017
2篇
2016
5篇
2015
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膨胀式孔心定位机构
本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构,包括:基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖,其中:基座上设有滑槽,支撑块安装在该滑槽内;挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽;支撑块底部设置有与基座契合的滑块,滑...
李勇杰
赵言正
闫维新
付庄
自动台球机的摆球装置
一种自动台球机的摆球装置,分球装置和与之对应设置的承接装置,分球装置包括:分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板,其中:分球框底部均布若干个通孔,球洞挡板转动设置于对应通孔上,导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧;球洞挡板都有...
叶超强
李勇杰
熊振华
盛鑫军
朱向阳
文献传递
六自由度工业机器人结构优化与智能运动规划
工业机器人已经成为了现代工业体系中的重要力量,很多制造业发达国家已经将机器人技术列入了高新技术发展计划。然而作为发展中国家的中国,在工业机器人的技术发展和市场规模上,仍然大大落后于西方发达国家,发展具有自主知识产权的机器...
李勇杰
关键词:
工业机器人
结构优化
运动学
动力学
智能控制
模糊系统
文献传递
膨胀式孔心定位机构
本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构,包括:基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖,其中:基座上设有滑槽,支撑块安装在该滑槽内;挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽;支撑块底部设置有与基座契合的滑块,滑...
李勇杰
赵言正
闫维新
付庄
文献传递
机械式垂面位置调节装置
本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置,包括:壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物,不要求绳索必须严格张紧呈...
李勇杰
叶超强
付庄
赵言正
闫维新
鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置
本发明提供了一种鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置,包括:支撑单元、调节单元和辅助单元,走斜坡前根据斜坡斜度,借助辅助单元调整调节单元,即改变内调节部件和外调节部件之间的轴向长度,以保证上支撑面始终处于水平状态。当上坡时,调节...
傅成杰
刘鹏
李勇杰
闫维新
缪晖华
赵言正
闫宁
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基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统,包括升举车和车架,所述车架为双层立体结构,具有上下停车位,上下停车位上均有两层支撑板,每个支撑板用来放置侧移板;所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
葛云皓
周旭龙
刘鹏
李培兴
刘积昊
缪晖华
李勇杰
曹峰
李清宇
赵一阳
傅成杰
闫维新
赵言正
一种柔顺夹持机构
本发明提供了一种柔顺夹持机构,包括钣金支撑件、直线轴承、固定器、直线导轨、基座、顶盖、立柱、力传感器、角度调整座、刻度座、外壳。本发明通过摩擦、弹力、限位等原理,为原本主要用于手持的、其外形特征以圆柱形为主的设备、工具,...
李勇杰
付庄
赵言正
闫维新
文献传递
一种节省I/O资源的多按键电路及其设计方法
本发明提供了一种节省I/O资源的多按键电路及其设计方法,包括电阻、二极管、按键,其中:按键通过二极管与其二进制编号对应I/O口线相连接,从而将按键按下的动作转换为I/O口线上特定位置的电平变化。本发明大大减少了按键对I/...
李勇杰
付庄
赵言正
闫维新
文献传递
机械式垂面位置调节装置
本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置,包括:壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物,不要求绳索必须严格张紧呈...
李勇杰
叶超强
付庄
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闫维新
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