刘桓
- 作品数：6 被引量：16H指数：1
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金电力系统国家重点实验室开放基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 轮毂电机驱动电动汽车的永磁无刷直流电机控制及电子差速研究
- 轮毂电机驱动电动汽车作为电动汽车的一种，在整车布置、车辆动力学控制以及能量效率控制等方面具有巨大潜力，成为电动汽车的重要发展方向。轮毂电机是轮毂电机驱动电动汽车动力系统能量转换的主要执行部分，研究轮毂电机控制方法以及驱动...
- 刘桓
- 关键词：电动汽车轮毂电机永磁无刷直流电机直接转矩控制
- 轮驱电动汽车转矩协调控制研究
- 2016年
- 针对轮驱电动汽车转速控制稳定性较差和动态响应时间长的问题,设计以转矩为控制量的电子差速协调控制策略,构建仿真模型和以TMS320F28335为核心的集成化驱动装置,实现轮驱电动汽车转矩合理分配,验证方案的可行性。
- 张辉呼梦颖刘桓
- 关键词：电动汽车电子差速
- 轮驱纯电动汽车能量回馈制动控制
- 2016年
- 以无刷直流电机(BLDCM)四象限运行特性为基础,驱动轮电机驱动转矩和回馈制动转矩均采用基于离散滑模转矩观测的直接转矩控制(DTC),驱动和回馈制动切换简单方便,同时提高电池利用率和车辆制动性能。搭建基于DTC的车辆驱动轮仿真模型和实验台架,结果表明该控制策略满足回馈制动要求,验证了方案的可行性。
- 张辉李亚辉刘桓薛艳伟
- 关键词：无刷直流电机回馈制动直接转矩控制
- 4WID/S电动汽车独立转向的多电机协调控制被引量：15
- 2018年
- 针对电动汽车四轮独立驱动/转向(4WID/S)中4个转向电机协调控制,设计以转速为控制量的多电机协调控制策略,实现各电机转速合理分配。在Matlab/Simulink中构建汽车动力学与两相混合式步进电机转速控制相结合的仿真模型,以TMS320F28335为控制核心构建实验台架,4个转向电机协调运行表明控制策略的可行性。
- 薛艳伟张辉刘桓张乔乔
- 关键词：电动汽车步进电机协调控制
- 基于软件滤波的BLDCM转子位置检测被引量：1
- 2017年
- 位置传感器是永磁无刷直流电机(BLDCM)的关键部件,其作用是检测转子位置提供换相信号。转子位置检测电路确定的换相时刻直接影响电机运行。分析常见转子位置检测电路,针对滤波电容延时和开关管开、关干扰等,提出去掉滤波电容、采用软件滤波实现转子位置检测。实验结果表明该方法可满足电机运行要求,具有可行性。
- 刘桓张辉
- 关键词：永磁无刷直流电机转子位置检测软件滤波
- 基于无刷直流电机的轮驱电动汽车电子差速控制
- 建立了电机和车体结合的电动汽车模型,介绍了基于无刷直流电机直接转矩控制的电子差速控制策略,解决了电动汽车在行驶过程中工况变化频繁,其牵引电机的给定转矩和负载不断变化以及两个电机协调控制的问题.差速控制器根据加速踏板和转向...
- 呼梦颖张辉刘桓罗向阳
- 关键词：电子差速控制策略无刷直流电机
- 文献传递
