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毛慧

作品数：133 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州海康威视数字技术股份有限公司更多>>
发文基金：浙江省博士后科研项目择优资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 131篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 7篇电子电信
  • 6篇理学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 68篇图像
  • 20篇相机
  • 18篇深度图
  • 18篇视觉技术
  • 16篇位姿
  • 14篇像素
  • 13篇显示设备
  • 13篇像素点
  • 12篇深度图像
  • 11篇红外
  • 10篇视场
  • 10篇计算机
  • 10篇计算机视觉
  • 10篇计算机视觉技...
  • 9篇地图
  • 9篇衍射
  • 9篇三维模型
  • 9篇三维重建
  • 9篇维模型
  • 8篇深度信息

机构

  • 133篇杭州海康威视...
  • 2篇浙江大学

作者

  • 133篇毛慧
  • 117篇浦世亮
  • 37篇蔡宏
  • 19篇俞海
  • 17篇沈林杰
  • 11篇王超
  • 3篇任烨
  • 3篇陈扬坤
  • 2篇徐鹏
  • 1篇吴学成

传媒

  • 1篇光学学报
  • 1篇激光技术

年份

  • 4篇2024
  • 35篇2023
  • 21篇2022
  • 20篇2021
  • 25篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 133 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
位姿信息确定方法及装置
本申请公开了一种位姿信息确定方法及装置，属于机器视觉领域。所述方法包括：先根据当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU测量信息，以及IMU的相邻两个测量时刻之间的时长，确定当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU预积分测量信息。...
彭真宋江新毛慧浦世亮
深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备
本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度...
沈家俊邵响蔡宏夏循龙毛慧浦世亮
一种人脸识别方法、装置及系统
本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置及系统，其中，人脸识别方法包括：获取至少两个相机同时抓拍的侧面人脸区域图像，各侧面人脸区域图像中分别包括同一人脸目标的不同侧脸；提取并根据各侧面人脸区域图像中的图像信息，生成正面人...
李杰毛慧浦世亮
一种RGB-D图像生成方法、装置及摄像机
本发明实施例公开了一种RGB‑D图像生成方法、装置及摄像机，所述摄像机包括：一个镜头，分光元件将反射光投射到可见光传感器和深度传感器上，两个传感器分别获取可见光信息和深度信息，处理器根据该两个信息生成可见光图像和深度图像...
浦世亮覃骋毛慧李杰王靖雄俞海沈林杰
文献传递
曝光设备及近眼显示设备
本申请实施例公开了一种曝光设备及近眼显示设备，属于光学技术领域。该曝光设备包括：激光器、光束转换组件、液晶空间光调制器、分束组件、第一反射组件、第二反射组件和耦合组件；激光器用于出射光束；光束转换组件位于液晶空间光调制器...
江丽于超蔡宏毛慧浦世亮
文献传递
建立二维地图的方法和装置
本公开是关于一种建立二维地图的方法和装置，属于导航技术领域。所述方法包括：获取目标区域的三维点云模型；确定目标区域中的地面在三维点云模型中对应的地面平面，确定目标区域中的障碍物在三维点云模型中对应的模型点；将模型点在地面...
李裕超蔡宏毛慧浦世亮
文献传递
用于视频监控的声源定向控制装置及方法
本发明公开了一种用于视频监控的声源定向控制装置及方法。在本发明中，声音拾取部件可与摄像头同步旋转，因而能够形成随摄像头同步转动的动态声源坐标系，相应地，基于该动态声源坐标系，解算得到的方位角就为声源相比于摄像头的镜头法线...
毛慧陈扬坤俞海
一种基于SLAM的地图构建方法及装置
本申请提供一种基于SLAM的地图构建方法及装置，所述方法包括：检查当前采集的图像是否满足预设的关键帧图像条件，如果是，确定所述图像为第一关键帧；将所述第一关键帧插入已构建的第一SLAM地图，并获取与第一SLAM地图相关联...
李佳宁宋江新毛慧浦世亮
文献传递
图像序列分割方法及装置
本发明公开了一种图像序列分割方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取待分割的图像序列；对于所述图像序列中的当前帧图像，根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域，对所述当前帧图像进行分割，得到所...
付伟男李杰毛慧浦世亮
文献传递
一种三维重建方法及装置
本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图...
李泽学李杰毛慧浦世亮
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