樊飞
- 作品数：25 被引量：24H指数：3
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法
- 本发明公开了一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法，包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，电机能控部件分别与压...
- 吴功平郭磊杨智勇樊飞杨松付博郑金鹏石磊刘洪伟吴鑫强
- 文献传递
- 一种固体姿控动力系统试车台装置
- 一种固体姿控动力系统试车台装置，包括安装台(1)、试车架(2)和可调平安装台(3)；所述安装台(1)与姿控发动机配接，可调平安装台(3)设置在试车架(2)上；姿控发动机产生的高压燃气通过气管在可调平安装台(3)上的推力器...
- 郑树奎樊飞
- 文献传递
- 一种高压输电线路救援机器人
- 本发明公开了一种高压输电线路救援机器人，包括机械臂、行走轮机构、压紧机构、机箱以及救援装置，所述机械臂固定设于机箱上，所述救援装置用于夹持待救援设备，所述机箱内设有控制装置和电池，所述机械臂顶部设有行走轮架，所述行走轮机...
- 吴功平肖华闫寒樊飞熊一飞
- 文献传递
- 一种架空高压输电线路带电作业机器人
- 本发明公开了一种架空高压输电线路带电作业机器人，包括行走载体和作业机构，所述行走载体用于在输电线路上行走和越障，所述作业机构通过纵移关节安装在行走载体上，所述作业机构包括作业机械臂和安在作业机械臂端部的作业末端，所述作业...
- 吴功平朱家乐樊飞
- 文献传递
- 一种固体姿控动力系统试车台装置
- 一种固体姿控动力系统试车台装置，包括安装台(1)、试车架(2)和可调平安装台(3)；所述安装台(1)与姿控发动机配接，可调平安装台(3)设置在试车架(2)上；姿控发动机产生的高压燃气通过气管在可调平安装台(3)上的推力器...
- 郑树奎樊飞
- 文献传递
- 基于离线学习的野外架空地线检测算法被引量：4
- 2018年
- 野外复杂环境下地线检测是高压输电线路巡检机器人自主越障的关键技术之一,光照变化和地线表面新旧程度是影响架空地线检测准确率的关键因素。针对这一问题,提出一种基于离线学习的野外架空地线检测算法。离线训练阶段,首先采用自适应同态滤波器对输入样本进行光照补偿,然后提取样本的局部二值模式直方图特征,结合离线学习算法支持向量机训练得到二类分类器;在线检测阶段,首先对样本分块,分类得到候选地线样本块,然后采用随机采样一致性算法去除误检块,拟合得到地线在图像坐标系中的位置参数。在野外新旧程度不同的线路上进行的大量实验表明,该方法对光照变化有良好的适应性,能较准确地检测不同新旧程度的架空地线,为后续的地线空间定位与抓线控制奠定了基础。
- 叶旭辉吴功平黄乐樊飞
- 关键词：机器视觉光照补偿离线学习巡检机器人
- 一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法
- 本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹...
- 吴功平张颉江维樊飞
- 文献传递
- 一种移动式小型地面控制基站
- 本实用新型公开了一种移动式小型地面控制基站，包括箱盖、箱体、盖板、通讯单元、电源管理单元和接线端子；通讯单元及电源管理单元集成于箱体内设置的风道板上；通讯单元包括无线USB网卡和信号放大器，无线USB网卡和信号放大器连接...
- 占必红吴功平王伟杨智勇樊飞
- 文献传递
- 一种高压输电线路救援机器人
- 本发明公开了一种高压输电线路救援机器人，包括机械臂、行走轮机构、压紧机构、机箱以及救援装置，所述机械臂固定设于机箱上，所述救援装置用于夹持待救援设备，所述机箱内设有控制装置和电池，所述机械臂顶部设有行走轮架，所述行走轮机...
- 吴功平肖华闫寒樊飞熊一飞
- 文献传递
- 一种多分裂架空高压输电线路移动机器人及其可重构方法
- 本发明公开了一种多分裂架空高压输电线路移动机器人及其可重构方法，所述机器人包括行走机构、辅助机构和机架。所述机架包括呈T型分布的横臂和可在其上横移的竖臂，横臂和竖臂通过伸缩关节连接，竖臂下方通过旋转关节连接机箱。所述行走...
- 吴功平朱家乐樊飞
- 文献传递
