周杰
- 作品数：15 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 基于可伸缩柔性臂的仿生象鼻机器人
- 一种基于可伸缩柔性臂的仿生象鼻机器人，包括多个第一片体、多个第二片体、第一钢丝、第二钢丝、弹性件、以及底座，本实用新型利用舵机控制第一钢丝和第二钢丝收放，带动弹性件弯曲伸缩，进而实现整个柔性臂的伸缩、弯曲运动，本仿生象鼻...
- 郑璐恺鲍喜亚周杰陈周蔡智琰郑轩宇
- 一种无刷直流电机换向控制装置及方法
- 本发明公开了一种无刷直流电机换向控制装置，包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并...
- 李宁李庆之周杰
- 一种基于柔性薄膜压力传感器的多维曲率测量机构
- 本实用新型公开了柔性薄膜传感器技术领域的一种基于柔性薄膜压力传感器的多维曲率测量机构，包括柔性薄膜本体和PC设备本体，所述柔性薄膜本体的正面设置有压力传感器本体，所述柔性薄膜本体的正面且位于压力传感器本体的一侧固定连接有...
- 周杰郑璐恺李龙辉
- 一种无刷直流电机换向控制装置及方法
- 本发明公开了一种无刷直流电机换向控制装置，包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并...
- 李宁李庆之周杰
- 文献传递
- 柔性仿生攀爬机器人的设计与实验
- 2023年
- 由于传统刚性臂仿生攀爬机器人存在结构复杂、自由度低等缺点。本文根据仿生学原理,提出了一种以线驱动的柔性仿生攀爬机器人。柔性臂上磁吸装置可将整个攀爬机器人固定在金属表面,通过控制电磁铁的电流大小减小吸附力,从而使攀爬机器人在金属表面实现附着接触状态下的移动。使用图像处理工具对攀爬机器人进行运动学建模以及仿真,进行理论分析以及实验验证后,实验结果表明了所建立模型和驱动映射关系的合理性和正确性。
- 周杰刘文佳鲍喜亚孙梦馨
- 关键词：攀爬机器人柔性机械臂动力学建模
- 基于混合蚁群算法的车间作业优化调度被引量：2
- 2016年
- 针对车间作业调度问题,设计了一种混合式的蚁群算法进行求解,在对Job-Shop问题进行图形化定义的基础上,设计状态转移规则、信息素强度更新规则等.为克服蚁群算法的缺陷,引入遗传算法来避免蚁群算法陷入局部最优解,从而实现对车间作业调度的进一步优化.通过实例仿真说明该算法是实际可行的.
- 鞠涛朱晓春周杰
- 关键词：车间调度蚁群算法遗传算法
- 一种基于烛式悬挂的智能越野机器人
- 本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层...
- 纪宇温秀平柴鑫波蒋天泽丁祖磊王子豪周杰金承珂方英达
- 文献传递
- 一种基于柔性臂的攀爬机器人
- 本实用新型公开了机械控制领域的一种基于柔性臂的攀爬机器人，包括总支架，总支架的顶部设置有电机小支架，电机小支架的一侧固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有联轴器，且联轴器的表面套设有绕线盘，总支架的底部设置有小电磁铁。本...
- 周杰郑璐恺卢泽异廉熙婕
- 永磁同步电机速度内模控制的研究被引量：3
- 2017年
- 永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对永磁同步电动机伺服系统的高性能控制要求,提出一种基于内模控制技术的永磁同步电机控制策略。采用内模控制原理进行速度环的设计,将电流环及PMSM模型整体看作被控过程,建立了被控过程的简易数学模型。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内模控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,试验结果表明,与传统的矢量控制方法相比,该控制策略具有更良好的控制特性。
- 周杰鞠涛顾加鹏李祥旺李宁
- 关键词：永磁同步电机内模控制矢量控制
- 一种室内拆弹机器人及其工作方法
- 本发明公开了一种室内拆弹机器人及其工作方法，机器人包括支架组件、四组驱动组件、机械臂、机械剪刀、激光雷达、摄像头和控制单元；支架组件包括架体和防护板；防护板通过若干竖直设置的防护支撑杆固定在架体的上方；四组驱动组件呈矩形...
- 方英达柴鑫波杨振温秀平潘勇嘉邵文轩张岩任友林房志远周杰
- 文献传递
