史晓宁
- 作品数：19 被引量：26H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划航天科技创新基金更多>>
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- 基于解析控制律的太阳帆星际转移轨道控制
- 2013年
- 太阳帆航天器可依靠反射太阳光子提供动力,因此较适用于远距离的星际转移任务.针对太阳帆航天器星际转移轨道控制问题,提出一种新的解析最优控制律,通过设定混合权重对各轨道根数进行联合控制.引入改进春分点轨道根数对解析控制律进行了优化推导,并以水星探测任务为背景进行了相应的仿真分析.仿真结果表明,该控制律计算速度较快,可对各个轨道根数进行联合控制,从而得到满足工程要求的太阳帆航天器星际转移轨道.
- 史晓宁郭继峰荣思远崔乃刚
- 关键词：太阳帆航天器解析法最优控制律
- 服务航天器近距离操作四维运动规划方法研究被引量：2
- 2010年
- 为了解决空间自主在轨服务航天器近距离操作敏捷、精确的运动问题,针对操作空间小、障碍复杂等特点,提出基于改进的快速搜索随机树的四维运动规划方法.仿真算例验证了所给出的四维运动规划方法能够满足在指定时间到达指定地点的四维运动要求,而且对服务航天器近距离操作运动具有较强的适应性.
- 王平郭继峰史晓宁崔乃刚
- 关键词：在轨服务
- 自主水下航行器非线性鲁棒动态逆姿态控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 为了解决消除或减小动态逆控制中逆误差对控制系统性能的影响,针对自主水下航行器(AUV)姿态控制系统,设计一种鲁棒动态逆控制器,利用动态逆控制方法可以直接对非线性系统实现精确线性化的特点,将AUV姿态控制系统等效成一个含有不确定性但已经解耦的线性系统,采用H_∞回路成形方法进行设计。通过数学仿真,考虑模型参数以及水动力参数不确定性的情况下,该方法在一定程度上有效地抑制了逆误差的影响,使控制系统具有较强的鲁棒性。
- 白瑜亮史晓宁王思
- 关键词：自主水下航行器不确定性
- 一种实用的组合导航信息融合方法研究
- 在归纳总结目前飞行器组合导航领域常见的三种信息融合方法的基础上,根据对估计误差方差阵的不同处理方法,提出了三种改进的信息融合算法。结合典型飞行工况下的算例验证了三种改进算法的性能,得到了综合性能较好的工程应用算法。仿真结...
- 韩鹏鑫史晓宁王飞海尔翰
- 关键词：信息融合组合导航
- 文献传递
- 基于指数坐标的刚体姿态有限时间控制
- 刚体姿态控制在飞行器、水下潜航器、航天器等应用中起着关键作用，因而获得了广泛的关注。事实上，刚体姿态位形空间是一个矩阵李群，即SO(3)。SO(3)的不可压缩性导致它只能局部微分同胚于欧氏空间或其子空间，即任何参数化技术...
- 史晓宁
- 关键词：滑模控制容错控制
- 太阳帆航天器行星分段捕获控制方法研究被引量：3
- 2016年
- 为使太阳帆航天器行星捕获终端轨道要素同时满足目标工作轨道的要求,提出了一种分段捕获策略及相应的联合解析最优控制律。将整个捕获过程分为平面内、外轨道捕获两个阶段,给出了分段捕获控制策略,以降低轨道要素的耦合,并给出了分阶段对各轨道要素进行联合控制的解析最优控制律。对水星探测任务进行了仿真分析,结果表明:用提出的太阳帆航天器行星分段捕获控制方法可得到满足目标工作轨道要求的捕获段转移轨道,同时解析控制律可实时根据当前的状态解算控制角,并对各轨道要素进行联合控制,适于未来的太阳帆航天器在轨自主控制系统。
- 史晓宁荣思远白瑜亮
- 关键词：太阳帆航天器解析法最优控制律
- 基于逆多项式轨迹成形法的小推力轨道设计被引量：1
- 2011年
- 轨迹成形法是一种基于反向设计思想的轨道设计方法,它假设待研究的轨道呈现某一形状,利用数学曲线进行逼近从而得到设计结果。逆多项式轨迹成形法为小推力地球转移轨道设计和数值求解最优轨迹过程中初值的选取提供了新的研究思路。首先结合轨道动力学方程和逆多项式曲线模型给出了轨迹成形法的设计过程,并在考虑时间约束的情况下对小推力转移轨道进行设计。仿真结果表明逆多项式轨迹成形法适宜于小推力转移轨道设计,并且其设计结果是一组近优解,可以作为求取精确最优轨迹的初值猜测。
- 程兴史晓宁崔乃刚
- 关键词：航天器
- 一种机动飞行器的双站红外被动测距方法
- 本发明涉及一种机动飞行器的双站红外被动测距方法，该方法的步骤包括：(1)利用两个探测飞行器对目标飞行器相对于两个探测飞行器的视线方向进行探测，并根据方向探测结果计算目标飞行器的在惯性坐标系下的位置坐标估计值，(2)根据目...
- 张广春李争学韩鹏鑫刘刚王宁宇刘峰李杰齐郭金花王炀史晓宁张振兴严卿
- 空间后勤补给网络设计与管理系统研究
- 面向未来大规模深空探测,空间后勤技术是保证任务可行性、可靠性、可负担性、可维持性的重要途径之一。美国在空间后勤技术领域的研究起步较早,NASA研究人员目前已将空间后勤问题作为美国空间任务系统设计过程中的一个重要方面来考虑...
- 史晓宁
- 关键词：仿真软件
- 文献传递
- 基于时间状态的敏捷自主在轨服务航天器协同运动规划方法研究被引量：3
- 2011年
- 面对未来工业化、军事化太空对空间体系在轨服务的需求,并兼顾敏捷自主在轨服务航天器自身和所在复杂空间环境等特点,对多敏捷自主在轨服务航天器系统的协同运动规划问题进行研究.利用以平动、转动和时间为状态的改进快速搜索随机树运动规划方法,对服务系统中各航天器灵巧、精确的协同运动进行规划.仿真算例检验了该方法的有效性,结果表明它能够满足敏捷服务航天器系统在一定约束条件下按指定时间到达指定地点的协同运动要求,并且面对此类高维运动规划问题具备一定的规划效率.
- 王平郭继峰史晓宁崔乃刚
- 关键词：在轨服务
