陈建辉
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法
- 本发明属于机器人运动学、机器视觉、数据校验领域领域，公开了一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法，首先采集演示者手臂的肩部、手肘和手腕坐标，并转化到以肩部为原点的坐标系下；然后用肩、肘、腕坐标值计算出演示者大臂长度...
- 厉圣杰王进陆国栋陈建辉
- 文献传递
- 一种手性含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法
- 本发明公开了一种合成含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法，该化合物的金属络合物以及含有至少一种碳/碳或碳/杂原子双键的前手性有机化合物的硼氢化作用中的用途。本发明一条高效的合成路线，两步总产率可达到50％，金属络合物为用...
- 陆展席拓陈建辉
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- 一种合成手性1,1‑二芳基乙烷类化合物的方法
- 本方法公开了一种合成1,1‑二芳基乙烷类化合物的方法，以1,1‑二芳基乙烯为原料，以手性CoX<Sub>2</Sub>‑OIP络合物为催化剂，在三乙基硼氢化钠存在下，0.1～50MPa氢气压，‑30℃～80℃温度下，反应...
- 陆展陈建辉陈晨辉吉崇磊
- 文献传递
- 一种合成手性频那醇硼酯化合物的方法
- 本方法公开了一种合成手性频那醇硼酯化合物的方法，以烯烃和频那醇硼烷为原料，以手性FeX<Sub>2</Sub>-IPO络合物为催化剂，在三乙基硼氢化钠存在下，反应3分钟-48小时制得频那醇硼酯化合物；与现有方法相比，该方...
- 陆展陈建辉席拓
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- 基于配体设计的铁和钴催化烯烃不对称氢官能团化反应研究
- 过渡金属催化的不对称合成反应是制备手性化合物最为高效的方式之一,也是工业和学术界共同关注的热门领域。在过去的40多年里,该领域由铂族金属(钌、铑、钯、铱、铂等)所主导。然而,铂族金属是稀缺的战略性资源,同时生物兼容性比较...
- 陈建辉
- 关键词：铁钴不对称硅氢化不对称氢化
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- 一种合成手性硅烷化合物的方法
- 本方法公开了一种合成手性硅烷化合物的方法，，以烯烃和硅氢为原料，以手性FeX<Sub>2</Sub>-IPO络合物为催化剂，在三乙基硼氢化钠存在下，反应3分钟-48小时制得手性硅烷化合物，所述的烯烃、硅氢、FeCl<Su...
- 陆展陈建辉程彪
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- 一种基于傅里叶描述子的象棋棋子视觉识别方法
- 本发明公开了一种基于傅里叶描述子的象棋棋子视觉识别方法，属于象棋棋子识别与图像处理技术领域。（1）通过工业高清摄像头获取棋盘原始彩色图像；（2）基于棋盘背景图像的角点粗定位；（3）基于HSV空间的棋盘角点状态判定；（4）...
- 刘峰王进陈建辉陆国栋
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- 一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法
- 本发明属于机器人运动学、机器视觉、数据校验领域领域，公开了一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法，首先采集演示者手臂的肩部、手肘和手腕坐标，并转化到以肩部为原点的坐标系下；然后用肩、肘、腕坐标值计算出演示者大臂长度...
- 厉圣杰王进陆国栋陈建辉
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- 一种手性含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法
- 本发明公开了一种合成含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法，该化合物的金属络合物以及含有至少一种碳/碳或碳/杂原子双键的前手性有机化合物的硼氢化作用中的用途。本发明一条高效的合成路线，两步总产率可达到50％，金属络合物为用...
- 陆展席拓陈建辉
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- 一种合成手性1,1-二芳基乙烷类化合物的方法
- 本方法公开了一种合成1,1-二芳基乙烷类化合物的方法，以1,1-二芳基乙烯为原料，以手性CoX<Sub>2</Sub>-OIP络合物为催化剂，在三乙基硼氢化钠存在下，0.1～50MPa氢气压，-30℃～80℃温度下，反应...
- 陆展陈建辉陈晨辉吉崇磊
