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郑晓

作品数：30 被引量：15H指数：3
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
相关领域：机械工程电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇DELTA
  • 5篇滑车
  • 5篇激光
  • 5篇打印机
  • 5篇打印头
  • 4篇杆机构
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇电机
  • 3篇读数头
  • 3篇印件
  • 3篇鱼眼
  • 3篇直轴
  • 3篇散热
  • 3篇散热器
  • 3篇丝杠
  • 3篇爬行机器人
  • 3篇平动
  • 3篇组合体

机构

  • 30篇湖北工业大学
  • 1篇湖北省地质勘...

作者

  • 30篇郑晓
  • 29篇王君
  • 27篇汪泉
  • 26篇任军
  • 25篇孙金风
  • 19篇梁斌
  • 19篇魏琼
  • 14篇陈红杰
  • 12篇游颖
  • 10篇龚雅静
  • 7篇邬述晖
  • 5篇彭俊
  • 2篇陈宏杰
  • 1篇梁冰

传媒

  • 2篇湖北工业大学...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 13篇2016
  • 6篇2015
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带光栅尺Delta结构3D打印机
本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、...
王君牛克佳陈红杰梁斌龚雅静郑晓陈青欣汪泉任军孙金风魏琼
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一种球面六连杆机构的分支识别方法
本发明公开了一种球面六连杆机构分支识别方法，通过球面六连杆机构的相互作用的两环进行分析，根据其相互作用的到机构的死点及分支点，并判断整个机构的分支。本发明利用机构的输入输出曲线和输入输出关节旋转空间实现对分支（回路）识别...
王君龚雅静聂良益牛克佳陈红杰郑晓梁斌陈青欣汪泉任军孙金风魏琼游颖
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一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统
本发明涉及一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统，包括Arduino 2560单片机，两个两相四线Nema 17步进电机，两个L298N步进电机驱动芯片，一个XM-15B蓝牙模块，12V2.6A蓄电池，一个辉胜Sg9...
王君孙金风汪泉游颖任军魏琼邬述晖彭俊郑晓聂良益童明浩
一种爬墙清扫机器人
一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(...
王君李笑扬周道谋王文荷陈青欣郑晓聂良益汪泉孙金风任军魏琼游颖
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一种爬墙清扫机器人
一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(...
王君李笑扬周道谋王文荷陈青欣郑晓聂良益汪泉孙金风任军魏琼游颖
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一种Delta结构高精密3D打印机
本实用新型公开了一种Delta结构高精密3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X...
王君牛克佳陈红杰梁斌龚雅静郑晓陈青欣汪泉任军孙金风魏琼
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一种带移动副六杆机构分支识别方法
本发明公开了一种带移动副六杆机构的分支识别方法，首先分别对与输入输出相关的两个环路进行分析，进而通过其相互作用得出一种带移动副六杆机构分支识别方法。本发明用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、快速；本...
王君龚雅静牛克佳陈红杰郑晓梁斌陈青欣汪泉任军孙金风魏琼
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一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法
本发明公开了一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环<I>A</I><Sub>0</Sub><I>AEBB</I><Sub>0</Sub><I>A</I><Sub>0</Sub>和...
王君童明浩汪泉任军龚雅静牛克佳陈红杰郑晓陈青欣梁斌孙金风魏琼
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一种带光栅尺Delta结构3D打印机
本发明公开了一种带光栅尺Delta结构3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、...
王君牛克佳陈红杰梁斌龚雅静郑晓陈青欣汪泉任军孙金风魏琼
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一种履带式磁吸附爬行机器人
本实用新型涉及到一种履带式磁吸附爬行机器人，分为左部本体和右部本体；左部本体和右部本体均包括一个车身以及设置在车身上的减速箱以及与减速箱输出轴配接的履带组件；履带组件包括通过带螺纹的轴和螺母连接固定在车身上的履带主动轮和...
王君孙金风汪泉游颖任军邬述晖魏琼郑晓陈青欣梁斌
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