杨丽娟
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统
- 本发明公开了一种基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统，满足了普通焊接机器人对管道空间焊缝的焊接需要。焊接前，CCD通过“一目双位”的方式采集焊缝图片,并通过USB线传送到主控计算机，主控计算机根据通用立...
- 楼佩煌钱晓明杨丽娟武星彭立军孙志楠
- 文献传递
- 基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统。步骤1，初步定位焊缝位置：CCD工业数字摄像机采集焊缝图片，主控计算机计算焊枪中心与焊缝中心线像素偏差的实时变化，使焊接机器人初步定位到焊缝上方；步骤2...
- 楼佩煌钱晓明杨丽娟彭立军王彬魏新乐
- 文献传递
- 基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别被引量：6
- 2016年
- 针对目前管道法兰焊接中存在的缺点,文中对管道法兰焊缝进行先检测后识别,提出了一种基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法.在焊缝检测阶段,利用曲率角估计的方法精确确定焊缝位置.在焊缝识别阶段,利用膨胀和掩码操作,根据检测到的焊缝位置,提出了一种在原图中设置不规则感兴趣区域的方法;细化边缘,并提出一种过滤伪边缘的算法.通过实际焊缝的试验验证,结果表明,基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法能够准确的识别焊缝边缘,并且系统的识别稳定性好.
- 钱晓明杨丽娟楼佩煌
- 关键词：焊缝识别
- 一种基于视觉的顶层折弯板材定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉的顶层折弯板材定位方法。首先，利用CCD摄像机采集取料站上折弯板材的图片，通过阈值分割、膨胀与腐蚀、图像掩膜提取采集图像中的板材区域。然后通过边缘提取及筛选得到属于顶层板材的两条边缘，并利用统计概...
- 楼佩煌钱晓明杨丽娟王彬
- 文献传递
- 基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法
- 本发明公开了一种基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统。步骤1，初步定位焊缝位置：CCD工业数字摄像机采集焊缝图片，主控计算机计算焊枪中心与焊缝中心线像素偏差的实时变化，使焊接机器人初步定位到焊缝上方；步骤2...
- 楼佩煌钱晓明杨丽娟彭立军王彬魏新乐
- 文献传递
- 基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法
- 本发明公开了一种基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法，满足了普通焊接机器人对管道空间焊缝的焊接需要。焊接前，CCD通过“一目双位”的方式采集焊缝图片,并通过USB线传送到主控计算机，主控计算机根据通用立体视觉...
- 钱晓明楼佩煌杨丽娟武星彭立军孙志楠
- 文献传递
- 一种基于视觉的顶层折弯板材定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉的顶层折弯板材定位方法。首先，利用CCD摄像机采集取料站上折弯板材的图片，通过阈值分割、膨胀与腐蚀、图像掩膜提取采集图像中的板材区域。然后通过边缘提取及筛选得到属于顶层板材的两条边缘，并利用统计概...
- 楼佩煌钱晓明杨丽娟王彬
- 基于视觉传感的机器人管道焊接关键技术研究
- 目前，海工管道被大量应用于海洋油气资源勘探、加工、储运等方面，需求量大，但由于我国海工管道自动化预制水平尚不发达，对于该类型管道的预制普遍处于半自动化水平，整个管道焊接过程周期长、效率不高。因此，如何实现整个海工管道预制...
- 杨丽娟
- 关键词：机器视觉三维建模计算机技术
