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李广植

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇无线
  • 1篇单目视觉
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇形态学
  • 1篇侦察机
  • 1篇侦察机器人
  • 1篇深度信息
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉传感器网...
  • 1篇体视觉
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇网络
  • 1篇微小型
  • 1篇无线通讯
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇立体视觉传感...

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇李广植
  • 2篇许林
  • 1篇张博
  • 1篇张博

传媒

  • 1篇新型工业化

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
可移动无线立体视觉传感器系统的设计与实现
无线视觉传感器网络是在传统无线传感器网络的基础上发展起来的具有视频图像信息感知功能的新型传感器网络。它能够获得监测环境的二维图像信息，但三维位置信息对精准环境监测应用有更为重要的意义。为此，本文在无线视觉传感器网络的基础...
李广植
关键词：立体视觉
基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统设计被引量：3
2015年
本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Linux操作系统,开发了电机驱动程序,配置了MJPG-streamer视频服务器,实现无线控制命令的传输和电机控制。用户能够在智能手机上查看目标视频,通过点击视频图像中目标点位置的方式对机器人发送控制命令。最后,通过实验对系统功能和运动精度进行了测试。
李广植许林张博
关键词：嵌入式LINUX无线通讯电机控制
面向点触操作的单目视觉深度信息估算方法
目前移动机器人操作多采用传统的方向控制操作模式,针对这一问题,本文提出了一种触控的操作方式,通过点击屏幕图像自动将点击点位置转换成机器人目标地点坐标。为实现这一方式,设计了一种将二维空间映射至三维图像的坐标转换方法。本文...
张博许林李广植
关键词：形态学ANDROID
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