刘涛
- 作品数：38 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理兵器科学与技术更多>>
- 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法
- 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交...
- 张昊解永春吴宏鑫刘涛
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- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
- 胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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- 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法
- 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量，该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩...
- 徐希悦贾永胡锦昌唐强朱志斌刘涛
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- 一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法被引量：2
- 2018年
- 本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法。该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接近轨迹规划策略,利用相对位置和目标位置间的夹角进行规划策略选择,以规划得到过渡目标位置,并采用CW制导进行过渡目标位置的接近控制;为保证绕飞过程中相对测量敏感器始终有效测量,还设计了姿态指向控制律使追踪航天器x轴指向目标航天器。数学仿真校验了所设计方法的有效性。
- 刘涛王勇王勇解永春
- 关键词：非合作目标绕飞
- 一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法
- 本发明公开了一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法，包括：获取地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度；获取地心赤道J2000.系中月球的位置和速度；根据地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度以及月球的位置和速度...
- 郑永洁刘涛王勇乔德治胡锦昌马琳郝策刘旺旺曲宗华
- 一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法
- 一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法，首先在测量试验现场放置激光发射站，在被测物表面安装激光接收器，并令激光发射站匀速自转并发送光脉冲信号，然后通过内部晶振、各个激光发射站的自转周期得到各个激光接收器的旋转角度及...
- 贾永汤亮朱志斌郝永波周扬刘涛邾继贵杨凌辉
- 火星轨道交会自主导航与制导方法被引量：5
- 2019年
- 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,针对光学自主导航敏感器更新频率远低于滤波解算频率的问题,设计了一种连续观测量构造算法,确保每个滤波周期均可进行测量更新,以提高导航精度。基于导航滤波器估计结果,采用T-H制导设计了4脉冲共椭圆交会策略实施轨道控制,从而构成近程交会自主导航和制导方案用于完成火星轨道交会任务。通过数学仿真校验了所提出方法的有效性。
- 刘涛解永春解永春胡锦昌
- 关键词：火星轨道交会自主导航制导
- 嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统被引量：2
- 2021年
- 嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.
- 徐阳马琳刘涛刘涛于丹胡锦昌郑永洁李轶乔德治
- 关键词：月球轨道交会对接
- 一种两个航天器近距离安全避碰控制方法
- 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二...
- 王颖韩冬谌颖胡海霞刘涛刘洁毕鹏波汤文澜张怡郭明姝杨彬施海燕
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- 一种交会对接六自由度相对控制方法
- 本发明涉及一种交会对接六自由度相对控制方法，首先对相对平动和相对转动运动进行动力学建模；之后，采用PI控制律设计接近方向（X方向）的相对速度保持控制器；采用PD控制律设计横向位置（Y/Z方向）保持控制器；采用PID控制律...
- 刘涛王颖
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