冉鹏
- 作品数：5 被引量：50H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种Android手机语音远程控制菌种挑选仪的方法
- 本发明涉及了一种Android手机语音远程控制菌种挑选仪的方法。它包括以下步骤：利用Android手机麦克风实现语音信号的输入；对输入的一段有效语音信号利用在线的语音处理引擎进行语音识别；将识别后的文本信息通过网络通信的...
- 李昕冉鹏柴宇燊卢夏衍张荣福
- 文献传递
- 改进Softmax分类器的深度卷积神经网络及其在人脸识别中的应用被引量：41
- 2018年
- 提出了一种有效的特征学习方法,构建了9层结构的卷积神经网络,利用Softmax回归算法进行人脸分类识别.卷积神经网络在输出层利用改进的Softmax进行分类,在隐藏层采用修正线性单元作为激活函数,并在网络中加入局部响应归一化处理,有效避免了梯度消失问题.利用大量人脸图像数据对网络进行预训练,得到较好的网络初始权重.在针对YALE,FERET,LFW-A等人脸数据库进行人脸识别实验中,与现有的几种人脸识别方法 SDAEs,RRC,MPCRC,CRC,SRC等进行对比表明,该方法在各人脸数据库的识别中均得到较高的识别率.
- 冉鹏王灵李昕刘鹏伟
- 关键词：卷积神经网络人脸识别
- 温室幼苗图像的多算法融合区域生长分割算法研究被引量：4
- 2016年
- 将区域生长算法应用于温室幼苗图像的分割,针对该算法种子点选取的复杂性及执行效率等问题,通过引入小波变换和最小二乘原理,提出一种多算法混合的区域生长算法。该算法能够提升图像分割的执行效率,并获得良好的分割效果。通过采集温室中三种植物幼苗图像进行验证,新算法在执行效率上比G通道区域生长算法有较大的提升,尤其是对于小叶片幼苗的图片,其分割时间缩短3倍;且本算法有效地减少背景对于分割结果的影响,在对不同植物幼苗图像的分割上,也表现出良好的鲁棒性。
- 卢夏衍李昕冉鹏柴宇燊周强
- 关键词：小波变换机器视觉
- 基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取被引量：2
- 2016年
- 为了实现机器人臂手系统的目标抓取,采用Kinect对目标信息进行实时检测.首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定.其次,利用深度信息进行深度分割,滤除大部分干扰背景,再通过颜色与形状特征实现目标的识别与定位.将识别对象的3维坐标通过以太网发送至机械臂控制台,随后机械臂移动至目标位置.最后采用变积分PID算法控制灵巧手接触力,保证响应的快速性及精密性,实现灵巧手的精细抓取.通过设计一套完整的实验系统验证了该方法的有效性.
- 丁美昆徐昱琳蒋财军冉鹏
- 关键词：灵巧手
- 一种基于栈式降噪自编码器的人脸识别方法被引量：3
- 2016年
- 栈式降噪自编码器(Stacked Denoising Auto-Encoders,SDAEs)是由多个降噪自编码器组成的一种深度学习(Deep Learning,DL)方法,利用栈式降噪自编码器实现人脸识别。实验分为两个阶段:无监督的预训练阶段和有监督的训练阶段。在无监督的预训练阶段,利用了大量的人脸数据进行预训练,从中自动学习人脸的一般性特征。在有监督的训练阶段,利用了三个公开的人脸库进行有监督的训练,并进行了人脸识别的测试。在比较了现有的几种人脸识别方法后,实验结果表明,该方法优于其它几种人脸识别方法。
- 冉鹏王灵李昕
- 关键词：人脸识别
