孔维维
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于图像灭点的NAO机器人摄像头参数分析与标定
- 2016年
- 本文以NAO机器人为硬件基础,分析了其摄像过程,并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理,寻找三维空间中映射到图像场景的平行线。最后,计算图像中的灭点,并进行相应的三维坐标变换,标定NAO机器人摄像头的内、外参数,确定NAO机器人的空间位置。论文最后进行了实际的测试,验证了方法的准确性。
- 孔维维隋涛
- 关键词：摄像头标定灭点
- 基于NAO机器人的三维重建研究
- 三维重建技术与机器人技术都是当今科技发展中的重要分支，不仅在学术研究中有着举足轻重的地位，而且在现实生活中也有着一定程度的应用。例如在游戏和电影里应用的虚拟现实技术，家政机器人、探险机器人在生活中的应用等。而移动机器人与...
- 孔维维
- 关键词：单幅图像三维重建摄像头标定
- 文献传递
- 基于C#矿井提升机温度监测系统的设计被引量：2
- 2015年
- 文章提出了矿井提升机温度监测系统的设计方案,系统能够实现对多个设备点温度的测量与监控,采用以太网实现数据通信,并以数据库作为存储媒介。系统简单实用,维护方便,为矿井提升机安全和高效的运行提供了有力保障。
- 隋涛孔维维王明钦王竟沣
- 关键词：C#数据库提升机
