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刘婷

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:东华大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇振荡性
  • 1篇微分
  • 1篇伪微分反馈
  • 1篇PDF控制

机构

  • 1篇东华大学

作者

  • 1篇石红瑞
  • 1篇金鑫
  • 1篇刘婷

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于PDF控制的弹性扭转系统的设计与实现
2015年
柔性连接驱动具有能耗低、驱动器小、速度快等优点,在工业生产中越来越受到广大学者的重视。贝加莱公司将工业中的柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置,其具有非常强的振荡性,依据对象特性,采用伪微分反馈控制方案,实验结果表明该控制方案能使系统在很短的时间内达到预设速度,并有较高的稳态精度,得到了较好的控制效果。
刘婷石红瑞金鑫
关键词:振荡性伪微分反馈
共1页<1>
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