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倪亚萍
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王正欢
北京理工大学信息与电子学院
刘珩
北京理工大学信息与电子学院
安建平
北京理工大学信息与电子学院
卜祥元
北京理工大学信息与电子学院
辛怡
北京理工大学
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机构
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北京理工大学
作者
10篇
倪亚萍
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卜祥元
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安建平
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刘珩
9篇
王正欢
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辛怡
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杨凯
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高飞
传媒
1篇
北京理工大学...
年份
3篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
4篇
2015
共
10
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基于高效能射频网络的目标定位和跟踪方法
本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络,所述射频网络包括至少两个节点;所述至少两个节点布置在监测区域周围,所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路;所述每个节点向基站发送第一消息,所述第一消息包括基站标识号、发...
杨凯
王正欢
刘珩
倪亚萍
许胜新
安建平
卜祥元
高飞
文献传递
无线层析网络中多目标跟踪方法的研究
无线层析成像(RTI,Radio Tomographic Image)是基于无线层析网络的一种新兴的无源被动目标定位方法。该方法需要在监测区域周围部署无线射频节点,目标遮挡射频节点之间的无线链路会导致某些链路的接收信号强...
倪亚萍
关键词:
多目标跟踪
粒子滤波
文献传递
无线层析网络中基于粒子滤波的时变多目标跟踪
2017年
研究将粒子滤波(PF)理论应用于无线层析网络中的时变多目标跟踪(MTT).传统的基于无线层析成像(RTI)的时变多目标跟踪方法存在延迟问题,即与真实的时变目标数目相比,估计所得时变目标数目存在滞后,并且跟踪精度较低.基于PF的时变多目标跟踪方法利用维度可变的粒子来估计目标数目,实现目标跟踪.该方法不存在延迟问题,并且能提高目标的跟踪性能.研究通过在一个9.5m×9.5m的监测区域内进行实验来验证该算法的有效性.实验结果表明基于RTI的时变多目标跟踪方法的最佳子模式分配(OSPA)误差为0.485m,而基于PF的时变多目标跟踪方法的OSPA误差为0.362m,其性能比基于RTI的方法提高了25%.
刘珩
倪亚萍
王正欢
许胜新
卜祥元
安建平
关键词:
粒子滤波
基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法
本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法,属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合,集合的中心作为初始时刻目标位置的估计,通过Kalman滤波利用目标运动模...
王正欢
刘珩
倪亚萍
许胜新
辛怡
安建平
卜祥元
文献传递
基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法
本发明公开了一种基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法,属于无线网络中目标探测与定位技术领域。本方法通过测量链路的RSS值在多个频点上的变化量检测衰减链路,通过目标粗定位删除干扰链路获得阴影衰落链路集合,然后利用加权最小二...
刘珩
许胜新
倪亚萍
王正欢
安建平
卜祥元
辛怡
基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法
本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法,属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合,集合的中心作为初始时刻目标位置的估计,通过Kalman滤波利用目标运动模...
王正欢
刘珩
倪亚萍
许胜新
辛怡
安建平
卜祥元
文献传递
基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法
本发明公开了一种基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法,属于无线网络中目标探测与定位技术领域。本方法通过测量链路的RSS值在多个频点上的变化量检测衰减链路,通过目标粗定位删除干扰链路获得阴影衰落链路集合,然后利用加权最小二...
杨凯
刘珩
许胜新
倪亚萍
王正欢
安建平
卜祥元
辛怡
文献传递
基于高效能射频网络的目标定位和跟踪方法
本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络,所述射频网络包括至少两个节点;所述至少两个节点布置在监测区域周围,所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路;所述每个节点向基站发送第一消息,所述第一消息包括基站标识号、发...
王正欢
刘珩
倪亚萍
许胜新
安建平
卜祥元
高飞
基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法
本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动,由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡,从而引起...
刘珩
王正欢
倪亚萍
许胜新
安建平
卜祥元
辛怡
文献传递
基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法
本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动,由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡,从而引起...
刘珩
王正欢
倪亚萍
许胜新
安建平
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