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王琦珑

作品数：34 被引量：47H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇抛光
  • 6篇关节
  • 5篇气动
  • 5篇车厢
  • 4篇实时控制
  • 4篇输送带
  • 4篇抛光设备
  • 4篇抛光效果
  • 4篇气动肌肉
  • 4篇装车机
  • 4篇接触力
  • 4篇货车
  • 3篇堆垛
  • 3篇多工位
  • 3篇执行器
  • 3篇配件
  • 3篇自动化
  • 3篇末端执行器
  • 3篇工位

机构

  • 34篇北京航空航天...
  • 4篇江苏省(扬州...
  • 2篇湖北科技学院
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中车唐山机车...
  • 1篇北京卫星制造...
  • 1篇凯悦汽车大部...
  • 1篇中铁华铁工程...

作者

  • 34篇王琦珑
  • 16篇王伟
  • 13篇贠超
  • 8篇李东京
  • 7篇苏鹏飞
  • 6篇金辉
  • 4篇王伟
  • 3篇张进
  • 1篇车洪磊
  • 1篇王刚
  • 1篇李博

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇机器人
  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动化卷帘式装车机
本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架...
贠超郝大贤李东京王琦珑樊建荣顾立立胡钧翔
文献传递
一种包夹汽车轮胎的夹臂装置
本发明提供了机器人配件技术领域内的一种包夹汽车轮胎的夹臂装置，包括底板，底板上连接有两组相对设置的转动机构，转动机构包括可转动的连接在底座上的齿轮座，齿轮座的一端连接有传动齿轮，齿轮座的另一端可转动的连接有向外延伸的夹臂...
王伟王春铮苏鹏飞王琦珑
文献传递
一种自动化卷帘式装车机
本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架...
贠超郝大贤李东京王琦珑金辉尹强强张进
基于车厢轮廓离散法的高铁自动化柔性预装配技术研究
2020年
高铁车厢的预装配试验是高铁制造工艺链中的一个重要环节,现有的试验方法存在着生产成本高、重复利用率低的问题。基于对车厢结构特征及装配需求的分析,提出一种高铁车厢轮廓的离散表示方法,并研制了一套成本低、自动化程度高、驱动机构与执行机构分离的柔性预装配实验系统。样机试验表明,该系统可大幅降低高铁车厢预装配实验成本,提高预装配的精度及效率。
宋树军孙雪峰王琦珑
关键词：机械手高铁
一种抛光辅助装置
本发明提供了抛光设备技术领域内的一种抛光辅助装置，包括底座，底座上设有可转动的转动机构，转动机构上排布有若干个用于将工件夹紧的夹具，夹具可自转；本发明可对工件的整个外圈进行抛光，增大抛光面积，抛光均匀，提高抛光效果。
朱安亮王琦珑郝大贤李东京王伟贠超房伟
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一种机器人协同抛光系统
本发明提供了抛光技术领域内的一种机器人协同抛光系统，包括机架，机架上间隔设有至少两组工作机构，工作机构包括轮径测量组件、机器人组件和抛光组件，抛光组件包括固定箱，固定箱的前后两侧分别可转动的连接有转轴一和转轴二，转轴一上...
王伟闫守鑫苏鹏飞王琦珑
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一种保持输出力恒定的力控制关节装置
本发明公开了一种力控制关节装置，本发明包括基座，弹性机构组件，气动肌肉结构组件，位移传感器组件和输出端。其特征在于两组对称布置的弹性机构组件输出推力，气动肌肉结构组件输出的拉力，两者的合力用来共同控制关节的输出力，位移传...
王伟赵彦伟王琦珑
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一种无数模工件机器人加工程序自动生成方法
本发明公开了智能制造领域内的一种无数模工件机器人加工程序自动生成方法，包括以下步骤：步骤1，获取毛坯件点云；步骤2，点云法向量及高斯曲率计算；步骤3，对所有点云进行分类，生成构造点1，获得子区域边界线与子区域聚类中心点，...
王伟苏鹏飞王琦珑闫守鑫
一种伸缩皮带式自动装车机
本发明公开了一种伸缩皮带式自动装车机，包括可俯仰伸缩输送带、可移动轻量化伸缩皮带和横移机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降：横移机构固...
贠超王琦珑郝大贤金辉尹强强李东京张进
文献传递
一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器
本发明公开了一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器，包括行走机构、托运车辆的梳齿机构、托运车辆的自动对中机构及车辆升降机构。汽车停放在停车位上的定梳齿上，搬运器行走到停车位，搬运器的动梳齿伸开进入定梳齿里，在动梳齿伸...
贠超李东京尹强强张进金辉郝大贤王琦珑
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