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王志瑞

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇移动机器人
  • 3篇电机
  • 3篇四面体
  • 2篇带结构
  • 2篇单动
  • 2篇单自由度
  • 2篇电机轴
  • 2篇顶点
  • 2篇盾构
  • 2篇星球探测
  • 2篇样机
  • 2篇右腿
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇运动特性
  • 2篇侦察
  • 2篇正四面体
  • 2篇四边形
  • 2篇四杆机构

机构

  • 17篇北京交通大学

作者

  • 17篇王志瑞
  • 16篇姚燕安
  • 4篇李锐明
  • 2篇刘超
  • 2篇王子谦
  • 2篇王杰
  • 2篇李剑锋

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁性复合球铰的五胞体机构
一种基于磁性复合球铰的五胞体机构，该机构包括：完全相同的第一至第五复合球铰(1、2、3、4、5)和完全相同的第一至第十伸缩杆(6、7、8、9、10、11、12、13、14、15)，构成一个空间五胞体机构。该机构可沿任意两...
姚燕安王志瑞李锐明
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一种欠驱动变形轮式越障机器人
一种欠驱动变形轮式越障机器人，其整体外形呈“T”字型，由两个单动力驱动的结构相同的轮系及车身构成，其中两个轮系与车身形成转动配合。车子在滚动前进过程中，可以通过控制电机的正反转来反转车身以及控制轮系中钩爪的伸缩。当其在平...
姚燕安王杰王志瑞
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一种翻涌运动机构
一种翻涌运动机构，包括上平台、中间平台、下平台及连接它们的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆、第八电动推杆、第九电动推杆。上平台含有第一铰链组件、第二铰链组件...
姚燕安李锐明王志瑞
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三足多方位移动机器人
本发明公开了三足多方位移动机器人。该机器人包括：车架、第一足、第二足、第三足；其中第一足、第二足、第三足结构组成，零件形态，连接方式，运动特性完全相同；三足在车架上水平间隔120°布置，左腿板、右腿板垂直于车架。第一足、...
姚燕安王志瑞
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一种单自由度四杆移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种单自由度四杆移动机器人及其控制方法。该单自由度四杆移动机器人包括：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、电机。其中，第一杆件、第二杆件和第三杆件重量相同，第四杆件重量大于第一至第三杆件；所述第一杆件A端...
刘超王志瑞姚燕安
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一种剖分式下肢穿戴测量装置及跟随控制方法
剖分式下肢穿戴测量装置及跟随控制方法，剖分式下肢穿戴测量装置包括:额状轴测量装置、垂直轴测量装置、髋关节连接件和小腿连接件。步行平台包括：左四足、右四足、左电机和右电机。其中垂直轴测量装置采用剖分式结构设计，此结构提高了...
姚燕安武建昫王志瑞张琪涣李剑锋
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四面体杆式移动机器人的系统设计与研究
移动机器人作为帮助人类拓展认知范围的一类重要辅助工具，在人们的生产生活中占有越来越重要的地位。这也要求移动机器人对于地形有更强的适应能力。人们不断对移动机器人进行改进，发展出了传统可变形式，复合式，以及其他新型移动机器人...
王志瑞
关键词：移动机器人步态优化路径规划
一种六面体移动机器人
一种六面体移动机器人，包括第一至第八三角形顶点、第一至第十二杆组。第一三角形顶点与第一杆组、第二杆组、第五杆组连接；第二三角形顶点与第二杆组、第三杆组、第六杆组连接；第三三角形顶点与第五杆组、第九杆组、第十杆组连接；第四...
姚燕安王志瑞
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三足多方位移动机器人
本发明公开了三足多方位移动机器人。该机器人包括：车架、第一足、第二足、第三足；其中第一足、第二足、第三足结构组成，零件形态，连接方式，运动特性完全相同；三足在车架上水平间隔120°布置，左腿板、右腿板垂直于车架。第一足、...
姚燕安王志瑞
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一种单自由度四杆移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种单自由度四杆移动机器人及其控制方法。该单自由度四杆移动机器人包括：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、电机。其中，第一杆件、第二杆件和第三杆件重量相同，第四杆件重量大于第一至第三杆件；所述第一杆件A端...
刘超王志瑞姚燕安
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