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陈麒
作品数:
24
被引量:58
H指数:4
供职机构:
浙江工业大学信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
汤一平
浙江工业大学信息工程学院
鲁少辉
浙江工业大学信息工程学院
韩国栋
浙江工业大学信息工程学院
吴挺
浙江工业大学
周伟敏
浙江工业大学
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基于镜面成像技术的三维立体视觉测量与重构综述
被引量:12
2016年
利用镜面成像技术获取被测物体或场景的三维信息得到研究者越来越多的关注。光线与平面镜或曲面镜交互时产生镜面成像。平面镜的反射属性可以改善视觉效果,基于光路射线展开过程可应用于不同的平面镜成像系统,采用光路展开替代镜面交互应用于三维场景,得到虚拟三维空间,平面镜成像使得复杂的射线交互可以用一种虚拟的方式可视化,且坐标系统的变化容易跟踪。曲面镜成像通常不具有透视投影属性,根据曲面的曲率来改变空间显示。曲面镜常常导致折反射,故针对不同的三维立体视觉测量及重构需设计相应的几何恢复算法。从计算机图形学和计算机视觉的角度,分析了镜面成像的基本原理,对近年来较典型的基于镜面成像技术的三维测量与重构方法及最新研究进展进行综述。
郭伟青
汤一平
鲁少辉
陈麒
关键词:
立体视觉
一种便携式全天候主动全景视觉传感器
本发明公开了一种便携式全天候主动全景视觉传感器,包括兼有光强和偏振光信息输出的偏振成像与全景图像融合的全方位视觉传感器、全景激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器,多源输出全方位视觉传感器的中心与全景激光...
汤一平
鲁少辉
吴挺
陈麒
韩旺明
胡克钢
韩国栋
王伟羊
文献传递
基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置与方法
本发明公开了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置,其硬件包括:隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器和处理器;系统软件包括:全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道中轴线提取单元、降噪及平...
汤一平
陈麒
胡克钢
周伟敏
吴挺
鲁少辉
韩旺明
王伟羊
韩国栋
文献传递
基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置
一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置,包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器、无线接发送单元、控制器、站级通信系统或中央监控中心服务器;所述中央监控中心服务器包括全方位视觉传感器标定模块、...
汤一平
胡克钢
陈麒
周伟敏
吴挺
鲁少辉
韩旺明
王伟羊
韩国栋
文献传递
全天候主动式全景感知装置及3D全景建模方法
本发明公开了一种全天候主动式全景感知装置,包括移动体激光光源、多元输出全方位视觉传感器和微处理器;多元输出全方位视觉传感器内设有双曲面镜面和两个摄像单元;双曲面镜面的折反射光路上装有偏振分光棱镜,用于将双曲面镜面的折反射...
汤一平
韩国栋
王伟羊
鲁少辉
吴挺
陈麒
韩旺明
胡克钢
基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置和鞋楦制造方法
本发明公开了一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置,包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机;单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔,该...
汤一平
杨瑞达
周伟敏
鲁少辉
韩国栋
吴挺
陈麒
韩旺明
胡克钢
王伟羊
文献传递
基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置
一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法,包括如下步骤:第一步,训练阶段,将训练样本输入卷积神经网络,获得卷积神经网络的连接权值和偏置值;第二步,测试阶段,读入焊接图像,对焊接图像采用数字图像处理技术进行预处理,提取出感兴...
胡克钢
汤一平
吴挺
鲁少辉
韩国栋
陈麒
袁公萍
基于主动全景视觉的3D环境复制系统及3D全景显示绘制方法
本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统,包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器,微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分,其中3D全景...
汤一平
周伟敏
鲁少辉
韩国栋
吴挺
陈麒
韩旺明
胡克钢
王伟羊
文献传递
基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置
一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法,包括如下步骤:第一步,训练阶段,将训练样本输入卷积神经网络,获得卷积神经网络的连接权值和偏置值;第二步,测试阶段,读入焊接图像,对焊接图像采用数字图像处理技术进行预处理,提取出感兴...
胡克钢
汤一平
吴挺
鲁少辉
韩国栋
陈麒
袁公萍
文献传递
基于主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法
隧道是交通设施中一个重要的组成部分,因此有必要对其进行定期的维护和检测。由于隧道在施工期间和运营期间受到技术限制和不可抗力因素导致主体围岩结构没有达到设计年限就出现不同程度的变形,进而出现隧道健康问题而影响道路运输安全。...
陈麒
关键词:
全景视觉
文献传递
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