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郭延东

作品数:5 被引量:0H指数:0
供职机构:西北农林科技大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控系统
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇手爪
  • 2篇农业机器人
  • 2篇群控
  • 2篇无线遥控
  • 2篇无线遥控系统
  • 2篇铝板
  • 2篇铝板材
  • 2篇板材
  • 2篇ZIGBEE...
  • 1篇单机
  • 1篇单机运行
  • 1篇导航
  • 1篇底盘
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器

机构

  • 5篇西北农林科技...

作者

  • 5篇刘利
  • 5篇史颖刚
  • 5篇郭延东
  • 4篇张强
  • 4篇徐汉飞
  • 4篇李曼
  • 4篇杨昆
  • 2篇郭阳
  • 2篇周政
  • 2篇张凯利
  • 2篇李汝春
  • 2篇姜豪
  • 2篇郭娇娇
  • 1篇潘天丽
  • 1篇张保健
  • 1篇杨创创

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2015
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统
本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统,遥控命令经串口发射模块,传输给农业机器人主控制器后,主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息,同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥...
史颖刚刘利郭延东李汝春徐汉飞杨昆郭阳张凯利郭娇娇姜豪张强李曼
一种助老机器人
本发明公开了一种助老机器人,属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部,分别控制四个轮子,机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开...
史颖刚刘利张强李曼杨昆徐汉飞周政郭延东
文献传递
一种移栽机控制系统
本实用新型公开的一种移栽机控制系统,启动按钮、急停按钮、停止按钮、计数传感器、光电传感器、行程开关和热保护开关分别接在可编程控制器的不同输入端口,五个电机驱动器的输入端,分别与可编程控制器的两个输出端口连接,输出端与五个...
史颖刚潘天丽刘利郭延东张保健杨创创
一种助老机器人
实用新型公开了一种助老机器人,属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部,分别控制四个轮子,机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电...
史颖刚刘利张强李曼杨昆徐汉飞周政郭延东
文献传递
一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统
本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统,遥控命令经串口发射模块,传输给农业机器人主控制器后,主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息,同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥...
史颖刚刘利郭延东李汝春徐汉飞杨昆郭阳张凯利郭娇娇姜豪张强李曼
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