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罗昕
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
湘潭大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
周友行
湘潭大学
邹凤
湘潭大学
李滔
湘潭大学
杨文佳
湘潭大学
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8篇
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1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
1篇
金属学及工艺
主题
4篇
爬壁
4篇
爬壁机器人
4篇
机器人
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步履式
3篇
短肢
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切片机
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槟榔
2篇
机床
2篇
夹持器
2篇
滚筒式
1篇
灯光装置
机构
9篇
湘潭大学
作者
9篇
罗昕
8篇
周友行
4篇
邹凤
3篇
李滔
2篇
杨文佳
年份
2篇
2017
5篇
2016
2篇
2015
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9
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一种用于机床导轨面质量检测分析的图像拍摄装置
一种用于机床导轨面质量检测分析的图像拍摄装置。它主要包括移动箱体、滑动组件、旋转组件及拍摄组件。所述的移动箱体主要由内导轨套1、外箱体2、手轮3、内置摩擦轮4组成,所述的滑动组件主要由手柄5、滑动机身6、丝杠7、移动台8...
周友行
邹凤
罗昕
尹伟杰
杨文佳
一种滚筒式槟榔切片机
一种滚筒式槟榔切片机。它主要包括箱体、滚筒、槟榔夹具组件、切刀组件及下料漏斗。所述的滚筒内部中空,筒壁四周开设有规则排布的漏孔,所述的槟榔夹具组件主要由支架板、左夹持器、右夹持器、压缩弹簧、滚子、滑动杆组成,所述的切刀组...
周友行
尹伟杰
曾维敏
邹凤
罗昕
文献传递
一种小型全电动非开挖水平定向钻机
一种小型全电动非开挖水平定向钻机,它属于一种铺设、更换和修复各种地下管线的非开挖施工机械。其技术方案要点是:包括切削钻头(1)、钻头旋转切削驱动装置、缓冲装置、泥土后置螺旋输送装置和钻杆顶进回拖装置,切削钻头(1)为空心...
周友行
黄建铠
罗昕
尹伟杰
周卫东
文献传递
一种用于机床导轨面质量检测分析的图像拍摄装置
一种用于机床导轨面质量检测分析的图像拍摄装置。它主要包括移动箱体、滑动组件、旋转组件及拍摄组件。所述的移动箱体主要由内导轨套1、外箱体2、手轮3、内置摩擦轮4组成,所述的滑动组件主要由手柄5、滑动机身6、丝杠7、移动台8...
周友行
石弦韦
邹凤
罗昕
尹伟杰
杨文佳
文献传递
步履式气动爬壁机器人
一种步履式气动爬壁机器人,它属于爬壁机器人。它主要是解决现有爬壁机器人结构复杂、耗能大、负载能力弱以及操作使用困难等技术问题。其技术方案要点是:它包括机械装置、气动系统和吸附装置;所述气动系统包括空气压缩机和气缸;所述吸...
周友行
罗昕
尹伟杰
李滔
孔拓
文献传递
步履式气动爬壁机器人
一种步履式气动爬壁机器人,它属于爬壁机器人。它主要是解决现有爬壁机器人结构复杂、耗能大、负载能力弱以及操作使用困难等技术问题。其技术方案要点是:它包括机械装置、气动系统和吸附装置;所述气动系统包括空气压缩机和气缸;所述吸...
周友行
罗昕
尹伟杰
李滔
孔拓
步履式气动爬壁机器人结构设计及其可靠性研究
结构稳定,吸附可靠,控制灵活,同时具有较高的可靠性是爬壁机器人实现高空壁面作业的基本要求。本文结合国内外现有的爬壁机器人技术以及理论研究成果,研发了一种新型的步履式气动爬壁机器人原理样机,并对该机器人的设计方案、机械结构...
罗昕
关键词:
爬壁机器人
无线控制系统
故障树分析
步履式气动爬壁机器人
一种步履式气动爬壁机器人,它属于爬壁机器人。它主要是解决现有爬壁机器人结构复杂、耗能大、负载能力弱以及操作使用困难等技术问题。其技术方案要点是:它包括机械装置、气动系统和吸附装置;所述气动系统包括空气压缩机和气缸;所述吸...
周友行
罗昕
尹伟杰
李滔
孔拓
文献传递
一种滚筒式槟榔切片机
一种滚筒式槟榔切片机。它主要包括箱体、滚筒、槟榔夹具组件、切刀组件及下料漏斗。所述的滚筒内部中空,筒壁四周开设有规则排布的漏孔,所述的槟榔夹具组件主要由支架板、左夹持器、右夹持器、压缩弹簧、滚轮、滑动杆组成,所述的切刀组...
周友行
尹伟杰
曾维敏
邹凤
罗昕
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