李万青
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：空军航空大学航空理论系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 微小流体阀用圆形压电晶片驱动器性能研究
- 采用圆形压电振子控制的微流体阀的研究中,压电振子是其核心部件,其性能好坏很大程度上决定了阀的性能优劣。以圆形压电振子驱动式截止阀为例,压电振子采用周边固支方式,此时压电振子在流体中其中心受均布力作用。本文对微流体阀用圆形...
- 黄合成李万青孙红昌
- 关键词：压电振子挠曲线
- 文献传递
- 改进的PYR型机械臂关节机构仿真设计
- 本文基于PYR型系列全方位关节运动原理,进行了改进的全方位关节单元机构设计。介绍了改进的PY(PYR)型无奇异全方位关节组成、工作原理、性能指标及关节结构上的改进,进行了改进的PYR型关节进行了正运动学分析,为设计组合式...
- 赵凯于洋涛杨永志李万青
- 关键词：机械臂
- 文献传递
- 无人机机载低温液氢储罐结构设计与强度分析被引量：4
- 2015年
- 完成机载低温液氢储罐的基本结构设计,通过设计使用新型绝热支撑结构,解决了传统支撑结构热流量过大的问题,通过薄膜容器理论和有限元数值模拟方法对储罐进行强度计算与校核,使用赫兹接触理论与ANYSY数值模拟两种方法对绝热支撑进行结构分析并通过拉伸实验校核强度。为壳体接管接柱结构和点接触式支撑及类似轴承结构提供了一套简单有效的分析方法。研究结果表明:点接触式支撑结构最大应力比传统支撑结构大9倍,支撑结构和储罐可以满足强度要求。
- 徐伟强李倩倩李万青
- 关键词：无人机低温储罐强度分析
- 改进的PYR型机械臂关节机构仿真设计
- 本文基于PYR型系列全方位关节运动原理,进行了改进的全方位关节单元机构设计.介绍了改进的PY(PYR)型无奇异全方位关节组成、工作原理、性能指标及关节结构上的改进,进行了改进的PYR型关节进行了正运动学分析,为设计组合式...
- 赵凯于洋涛杨永志李万青
- 关键词：机器人机械臂关节机构运动学仿真
- 文献传递
