叶勇
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种用于自动夹取纱头纱尾的装置及方法
- 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时...
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- 一种简单快速搭建的车行立交桥方法
- 本发明涉及一种简单快速搭建的车行立交桥，包括两辆立交桥运输车，其中所述的两辆立交桥运输车上分别载有一个半桥，且两个半桥对接形成一个立交桥，每个半桥的控制装置均设置在对应的车辆上。本发明立交桥的快速运输过程采用车载，搭建过...
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- 织补机器人系统开发
- 我国从二十世纪中期开始引进地毯织机生产线，后来也出现了簇绒织机制造人造草坪毯，目前国内很多中、小企业已有许多类似的草坪毯制造流水线。但是在人造草坪毯生产过程中，由于簇绒织机本身的缺陷，会在草坪毯的正、反两面出现一些直线状...
- 叶勇
- 关键词：CAN总线终端控制器
- 一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置
- 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一...
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- 一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置
- 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本...
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- 基于CAN总线的多机械手并行任务控制系统设计
- 2015年
- 多机械手系统应用于纺织行业时多采用分布式控制。在利用多机械手系统为阿克明斯特织机续纱时存在着多任务并行执行及交互的问题,将该控制系统划分为三个控制层级,实现了系统的分层控制,设计了由多个CAN总线组构成的树状通讯网络,提出了分层式的地址分配方案,完成信息的过滤及平行节点的通讯,用拼帧的方法解决了长字节数据的传输问题,提高了通讯的灵活性和可扩展性。同步控制器还使用Flash存储器,使同步控节点具有一定的规划管理功能,提高了系统的智能程度。
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- 关键词：拓扑结构同步控制
- 一种配合胶粘法的接头剪切装置及剪切方法
- 本发明涉及一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，包括固定在纱线夹手上的框架，在框架上设有驱动机构及滑动机构，在滑动机构上设有两组上剪刀机构及位于两组上剪刀机构之间的压头。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的配...
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- 一种用于自动夹取纱头纱尾的装置及方法
- 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时...
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- 免疫分析仪数据库的设计及其实现被引量：1
- 2017年
- 针对免疫分析仪数据繁杂无序和流程复杂的问题,提出一种数据库的设计方法和实现手段。根据运行过程中各阶段的操作对象和数据类型,实现数据库模块化并提出基于流程的整体方案。以试剂数据库为例,以操作步骤为出发点,创建相应的E-R模型,设计合理的数据库,建立数据间的关联性。控制部分采用LabVIEW进行编程,鉴于多线程指令并行的特点,访问时创造性结合数据库与队列,实现多对一的有序化管理,其输出数据借由通知发送各处后,信息接收端通过判断字符进行对应处理。
- 吕琳烨邹鲲叶勇孙涛
- 关键词：免疫分析仪数据库LABVIEW多线程队列
- 一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置
- 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本...
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