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液压驱动下肢助力外骨骼机器人膝关节结构设计及试验被引量：13: 2017年; 液压驱动下肢助力外骨骼是一种典型的人机交互类机器人,在跟随人体行进的同时,可提高人的负重能力。为实现最优化的结构设计以降低对系统压强、液压缸尺寸的要求,通过仿生学分析人类正常步行时的步态数据,依据准拟人化设计准则,采用CAD设计软件、数值计算等方法,给出了液压驱动膝关节的设计过程,并通过MATLAB等仿真软件进行了验证。基于确定的模型参数,进行了结构设计及平台搭建,并进行了穿戴试验。仿真及试验结果表明,该方法设计的外骨骼膝关节可以满足步行及负重需求。在负重由10增加为20 kg时,即负重增加一倍时,膝关节的轨迹平均跟踪误差减小了0.05%,跟踪误差最大值增加了20.7%,但是相对于整个膝关节的活动范围,该误差仅占总活动范围的1.2%。该研究为优化液压驱动下肢助力外骨骼提供了参考方法,并可为直线执行器驱动外骨骼其他关节的优化设计提供参考。; 靳兴来朱世强张学群朱笑丛潘忠强; 关键词：机器人计算机仿真液压驱动外骨骼

酒坛辅助搬运装置: 本发明公开了一种酒坛辅助搬运装置，该装置包括吊带、防滑带、日字扣、缓冲带、承重带、卡扣和连接带；其中，所述防滑带、缓冲带、承重带从上至下依次排布，并通过连接带连接在一起；承重带的两端通过卡扣相连；防滑带的一端与日字扣的一...; 朱世强李月华潘忠强李渠成裴翔; 文献传递

简易升降机电气控制系统安全隐患分析与改进被引量：1: 2015年; 针对简易升降机电气控制系统故障高发,部分产品在电路可靠性、安全性设计方面薄弱的问题,在日常检验工作及相关事故案例调查分析的基础上,通过分析电路原理图,指出部分产品电气控制系统设计中,门锁回路存在因门锁继电器粘连导致人员坠入井道或被剪切的隐患,控制回路存在因单片机故障等导致安全回路失灵的隐患。针对前者,提出了双门锁继电器设计和增加监测电路两种改进方案。针对后者,提出了安全继电器和门锁继电器触点直接切断主回路接触器供电的改进方案。; 吴文祥曹光敏张志坚郭文立龚徐科潘忠强; 关键词：简易升降机门锁回路控制回路安全隐患

酒坛运输、堆幢保护装置: 本发明公开了一种酒坛运输、堆幢保护装置，由支撑结构和缓冲结构两部分组成；支撑结构包括水平支持面和竖直支持壁，所述水平支持面为完整平面或镂空平面或下沉平面；竖直支持壁固定在水平支持面下；所述缓冲结构整体覆盖支撑结构或部分覆...; 朱世强王志潘忠强李渠成裴翔; 文献传递

助力外骨骼下肢控制技术研究: 外骨骼这一术语来自于生物学，指为生物体提供保护和支撑的坚硬外部结构。最近几年，外骨骼这一术语被赋予了新的含义，指可以让人穿戴的人机一体化智能装置。本论文对助力外骨骼下肢的控制进行了研究，主要内容如下:　　第一章首先对本课...; 潘忠强; 关键词：运动学模型液压伺服控制人机交互技术; 文献传递

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潘忠强