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杨德伟

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇手术
  • 5篇手术器械
  • 5篇器械
  • 4篇手术机器人
  • 3篇手术机
  • 3篇驱动力
  • 3篇组件
  • 3篇组件系统
  • 3篇离合
  • 3篇离合装置
  • 3篇模块化
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇人机
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇力矩
  • 2篇机器人机械臂
  • 2篇机械臂
  • 2篇腹腔

机构

  • 6篇中国科学院重...

作者

  • 6篇李耀
  • 6篇杨德伟
  • 5篇施益智
  • 2篇傅舰艇
  • 1篇王连香

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
本发明公开了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ、转动输出机构与手术器械，六根连杆组成双平行四边形机构，分别通过直线运动输出...
施益智李耀傅舰艇杨德伟
文献传递
一种模块化手术器械驱动装置
本发明公开了一种模块化手术器械驱动装置，包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；通过将动力源、传动组件...
杨德伟李耀施益智
文献传递
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
本实用新型公开了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ、转动输出机构与手术器械，六根连杆组成双平行四边形机构，分别通过直线运动...
施益智李耀傅舰艇杨德伟
一种模块化手术器械驱动装置
本发明公开了一种模块化手术器械驱动装置，包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；通过将动力源、传动组件...
杨德伟李耀施益智
一种模块化手术器械驱动装置
本实用新型公开了一种模块化手术器械驱动装置，包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；通过将动力源、传动...
杨德伟李耀施益智
文献传递
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真被引量：1
2016年
针对微创手术机器人系统远心不动点RCM(Remote Center of Motion)约束运动控制提出一种快速运动学逆解算法,实现RCM约束条件下的机器人关节角度的精确快速计算。通过虚拟现实仿真分析验证了该运动目标跟踪算法的可行性及有效性,为微创手术机器人运动控制提供实时精确数值解。
王连香杨德伟李耀
关键词：微创手术机器人仿真运动学分析
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