李建强
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：湖南科技大学土木工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：建筑科学理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- RD-1005型磁流变阻尼器长期力学性能对比研究被引量：3
- 2015年
- 磁流变阻尼器在长期使用后的力学性能是工程界关心的重要问题。选取了5个在洞庭湖大桥工作了十年的RD-1005型磁流变阻尼器进行了力学性能试验,获得了该磁流变阻尼器在不同控制电压、激振频率和振幅工况下的滞回曲线以及等效黏性阻尼系数。采用阻尼力幅值、等效黏性阻尼系数等参数与同批次新RD-1005型磁流变阻尼器进行了对比分析,评估了RD-1005型磁流变阻尼器长期工作性能。对旧阻尼器进行了拆解,探讨了该阻尼器性能退化的原因。研究表明,与新阻尼器相比,长期使用后阻尼器的力幅值平均降低率为26.9%,等效阻尼系数平均降低率为25.1%,磁流变液沉淀是该阻尼器退化的原因。
- 王修勇李建强龚禹孙洪鑫禹见达
- 关键词：磁流变阻尼器阻尼力
- 基于移相法的结构主动控制时滞补偿效果分析被引量：3
- 2016年
- 结构控制中由于信号传输及作动器机电转换必然引起时滞,对控制效果产生不利影响.本文提出了结构主动控制移相法时滞补偿策略,以单自由度结构为算例,分析了时滞大小、采样间隔、主动控制中权矩阵取值、结构阻尼比以及速度与位移不同时滞等情况下移相法的补偿效果.结果表明,移相法对结构时滞情况具有很好的补偿效果,时滞大小、权矩阵取值和速度与位移不同时滞时,会影响移相法对结构时滞补偿效果;但采样间隔,结构阻尼比不会影响移相法对结构时滞补偿效果.
- 李建强王修勇孙洪鑫陈茂生
- 关键词：时滞时滞补偿移相法
- 基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制时滞补偿研究被引量：6
- 2017年
- 拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁,采用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法,由于控制系统时滞的存在,会影响拉索控制效果和结构的稳定性。建立了磁致伸缩作动器动力学模型和拉索-磁致伸缩作动器面内控制系统方程,提出了基于移相法的拉索控制时滞补偿理论和拉索非线性控制系统的线性化方法,通过仿真分析得到了拉索振动控制时滞补偿效果。研究表明,在拉索-磁致伸缩作动器时滞控制系统中,移相法能够取得良好的时滞补偿效果,接近无时滞最优控制减振率。
- 孙洪鑫李建强王修勇方聪
- 关键词：拉索磁致伸缩作动器时滞补偿移相法
- 拉索非线性振动控制系统线性化近似求解方法
- 2017年
- 斜拉桥拉索在外部激励下容易引起大幅振动,施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法。由于轴力的作用,使得拉索的振动控制系统呈非线性特性,造成求解繁琐和实现困难。首先建立了拉索非线性控制系统时间离散模型,针对控制系统控制矩阵的双线性特征提出了平均值线性化和初始值线性化方法,并从理论上分析了线性化方法对减振效果的影响。以拉索前三阶模态控制系统为例开展了仿真分析,结果表明,在自由振动和随机激励下提出的线性化方法的减振效果比非线性方法降低5%,并能取得良好的减振效果,且两种方法的减振效果基本相同。
- 李建强王修勇孙洪鑫
- 关键词：拉索振动控制线性化方法
- 拉索-磁致伸缩作动器系统PID控制仿真分析被引量：4
- 2016年
- 拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁,利用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法。首先建立磁致伸缩作动器动力学模型,得到了该作动器力-位移传递函数,然后提出拉索-磁致伸缩作动器系统PID控制算法,根据拉索振动幅度大小通过调节PID控制参数,来施加轴向控制力,达到对拉索的控制效果。最后针对自由振动、简谐激励、随机激励三种情况用PID控制算法对拉索-磁致伸缩作动器系统进行了拉索控制效果仿真分析。研究表明,PID控制算法对拉索振动具有很好的控制效果。
- 王修勇李建强孙洪鑫方聪
- 关键词：振动与波拉索磁致伸缩作动器PID控制算法
- 考虑时滞的结构AMD系统控制方法与效果分析被引量：1
- 2015年
- 无线传感器网络的特点使得控制系统中不可避免地存在时滞,从而导致作动器产生的控制力不能及时地施加到结构上,影响控制效果。从考虑时滞的结构主动质量阻尼(AMD)控制系统的状态微分方程求得控制律,研究时滞线性系统振动的主动最优化控制方法并给出具体的实现过程。设计出的控制律表达式中既包括当前的状态反馈,又包括前若干步控制项的线性组合。若仍按无时滞控制设计对时滞控制系统进行控制将可能导致系统的响应发散,达不到对受控结构减振的目的。仿真算例表明,在一定的时滞量范围内,所提方法能够对结构的峰值响应和均方值响应均能达到较好的控制效果,而且确保了系统的稳定性。
- 陈茂生王修勇孙洪鑫李建强
- 关键词：振动与波无线传感器网络时滞最优控制
